[发明专利]一种电机控制保护装置及打印机、阅读器

权利要求书

1.一种电机控制保护装置，所述电机控制保护装置与电机连接，其特征在于，所述电机控制保护装置接入外部输入的控制电压，并包括：

与所述电机的正极连接，用于根据所述控制电压连通输入电源的正极和所述电机的正极的第一开关模块；

与所述第一开关模块和所述电机连接，用于根据所述控制电压连通所述电机的正极和所述电机的负极的第二开关模块；及

与所述第二开关模块和所述电机连接，用于根据所述控制电压连通所述电机的负极和电源地的第三开关模块；

其中，所述第二开关模块导通的阈值电压为第一预设电压，所述第三开关模块导通的阈值电压为第二预设电压，所述第一开关模块导通的阈值电压为第三预设电压；所述第三预设电压大于所述第二预设电压，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

2.如权利要求1所述的电机控制保护装置，其特征在于，当所述控制电压大于所述第三预设电压时，所述第一开关模块连通输入电源的正极，所述第三开关模块连通所述电机的负极和电源地，且所述第二开关模块截止，所述电机正常工作；

当所述控制电压大于所述第二预设电压且所述控制电压小于所述第三预设电压时，所述第三开关模块连通所述电机的负极和电源地，且所述第一开关模块和所述第二开关模块截止；

当所述控制电压大于所述第一预设电压且所述控制电压小于所述第二预设电压时，所述第一开关模块、所述第二开关模块以及所述第三开关模块均截止；

当所述控制电压小于所述第一预设电压时，所述第二开关模块连通所述电机的正极和所述电机的负极，所述第一开关模块和所述第三开关模块截止，所述第二开关模块消耗所述电机关机时惯性运动所产生的电流的能量。

3.如权利要求1所述的电机控制保护装置，其特征在于，所述第二开关模块中包括熔丝，当所述电流大于电流阈值时，所述熔丝熔断。

4.如权利要求3所述的电机控制保护装置，其特征在于，所述第二开关模块还包括第二场效应管、第三三极管、第七电阻、第八电阻以及第九电阻；

所述第二场效应管的漏极与所述熔丝的第一端连接，所述第二场效应管的源极为所述第二开关模块的输出端，所述第二场效应管的栅极与所述第九电阻的第一端和所述第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的基极与所述第七电阻的第一端和所述第八电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端为所述第二开关模块的控制端，所述第三三极管的发射极和所述第八电阻的第二端共接于电源地，所述第九电阻的第二端与第一电源连接。

5.如权利要求1所述的电机控制保护装置，其特征在于，所述第三开关模块包括第三场效应管、第十一电阻以及第十二电阻；

所述第三场效应管的漏极为所述第三开关模块的输入端，所述第三场效应管的栅极与所述第十一电阻的第一端和所述第十二电阻的第一端连接，所述第十一电阻的第二端为所述第三开关模块的控制端，所述第三场效应管的源极和所述第十二电阻的第二端连接。

6.如权利要求1所述的电机控制保护装置，其特征在于，所述第一开关模块包括第一场效应管、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻以及第六电阻；

所述第一场效应管的漏极为所述第一开关模块的输出端，所述第一场效应管的源极与所述第三电阻的第一端、所述第二电阻的第一端、所述第一电阻的第一端连接，所述第一场效应管的栅极与所述第三电阻的第二端、所述第六电阻的第一端、所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极与所述第一电阻的第二端为所述第一开关模块的输入端，所述第一三极管的基极与所述第二电阻的第二端连接，所述第二二极管的集电极与所述第六电阻的第二端连接，所述第二二极管的基极与所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端为所述第一开关模块的控制端，所述第二二极管的发射极和所述第五电阻的第二端共接于电源地。

7.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括电机和如权利要求1至6任意一项所述的电机控制保护装置。

8.一种阅读器，其特征在于，所述阅读器包括电机和如权利要求1至6任意一项所述的电机控制保护装置。