[发明专利]一种海底集矿作业车

权利要求书

1.一种海底集矿作业车，其特征在于，包括车体(1)、履带行走机构(2)和集矿机构(3)，所述履带行走机构(2)可升降式安装在所述车体(1)的两侧，所述集矿机构(3)升降式安装在所述车体(1)的前端，所述集矿机构(3)上还配置有足够多的由浮力材料成型的集矿机构浮力箱(12)，所述集矿机构浮力箱(12)和所述集矿机构(3)所产生的浮力应当接近于所述集矿机构(3)的自重。

2.根据权利要求1所述的海底集矿作业车，其特征在于，所述集矿机构(3)包括相互连接的集矿头(4)和矿物输送管道(5)，所述集矿头(4)包括矿物扬起装置和水力输送装置，所述矿物扬起装置包括相对安装于所述矿物输送管道(5)的输入口的扬矿喷嘴(6)，所述扬矿喷嘴(6)均倾斜朝向矿物输送管道(5)的输入口的下方以将海底矿物扬起，所述水力输送装置包括朝向矿物输送管道(5)的输出口设置以产生负压吸附作用的输送喷嘴(7)，所述集矿头(4)上还安装有与所述扬矿喷嘴(6)和输送喷嘴(7)连接的水泵。

3.根据权利要求2所述的海底集矿作业车，其特征在于，所述水泵包括若干个扬矿水泵(8)和若干个输矿水泵(9)，所述扬矿水泵(8)对称设置在所述集矿头(4)的两侧，任一所述扬矿水泵(8)均通过一三通管同时与相对安装的所述扬矿喷嘴(6)连通，所述输矿水泵(9)与所述输送喷嘴(7)连接。

4.根据权利要求3所述的海底集矿作业车，其特征在于，还包括设置在集矿头(4)两侧、与所述集矿机构浮力箱(12)配合以支撑所述集矿头(4)的集矿头支撑板(10)，所述集矿头支撑板(10)通过一支撑杆(11)与所述集矿头(4)连接，所述支撑杆(10)的一端与所述集矿头支撑板(10)枢接，另一端与一滑套(13)滑接，所述滑套(13)与所述集矿头(4)枢接，所述支撑杆(11)位于所述滑套(13)和集矿头支撑板(10)之间设置有缓冲弹簧(14)。

5.根据权利要求1所述的海底集矿作业车，其特征在于，所述集矿机构(3)和车体(1)之间设置有集矿头提升油缸(15)，所述集矿头提升油缸(15)相对设置在所述车体(1)的左右两侧，所述集矿头提升油缸(15)的一端与矿物输送管道(5)连接，另一端与车体(1)连接，且同一侧的集矿头提升油缸(15)沿着车体(1)的前后方向设置。

6.根据权利要求1所述的海底集矿作业车，其特征在于，所述履带行走机构(2)通过一履带提升机构与所述车体(1)连接，所述履带提升机构包括沿着车体(1)前后方向设置的平行四杆机构(17)和履带提升油缸(18)，所述平行四杆机构(17)的一端与所述车体(1)枢接，另一端与所述履带行走机构(2)枢接，所述履带提升油缸(18)的一端与所述车体(1)枢接，另一端与所述履带行走机构(2)枢接。

7.根据权利要求1-6任一所述的海底集矿作业车，其特征在于，所述车体(1)包括舱体(19)和设置在所述舱体(19)内的机架(20)，所述舱体(19)包括滑板(21)、设置在滑板(21)两侧的两个侧板(22)和盖住所述舱体(19)的封板(42)，所述滑板(21)位于所述舱体(19)内设置有多个相互隔离的隔离腔(23)，所述隔离腔(23)的上方连接有输入孔(24)，所述隔离腔(23)下方的滑板(21)上均布有多个喷射孔(26)，所述喷射孔(26)与设置在所述舱体内部的液压水泵连接。

8.根据权利要求7所述的海底集矿作业车，其特征在于，所述机架(20)为一框架梁柱组合而成的龙骨结构，所述机架(20)包括框架式组合一体的吊装区(27)、滑板支撑区(28)、履带机构安装区(29)和集矿头升降驱动区(30)，所述吊装区(27)设置于所述机架(20)的顶部，所述滑板支撑区(28)设置于所述机架(20)的底部，所述集矿头升降驱动区(30)设置在所述车体(1)的前方，所述履带机构安装区(29)设置于所述机架(20)的两侧，所述机架(20)由中空的管件组合而成，且所述管件上设置有通孔。