[发明专利]自动存取料盘装备

说明书

本发明公开了自动存取料盘装备，包括微型水泵、支架、旋转编码器、双向伸缩臂机构、光电机构、机架、伸缩驱动夹紧机构、储水盒、水平行走机构、驱动杆、安装块、主传动轴、机头、定位钉、从动传动轴、排水机构，其特征在于微型水泵置于整个设备左端，微型水泵右部设有一个机头，支架上部安装一个旋转编码器，整个设备右端设有一个水平行走机构，在水平行走机构左侧和机头右侧安装双向伸缩臂机构，伸缩驱动夹紧机构通过控制驱动杆和主传动轴完成对料盘的移动，双向伸缩臂机构可以在水平行走机构和从动传动轴的配合下完成高加速度和精确平稳定位，排水机构帮助整个机构排水。

技术领域

本发明涉及及一种现代化农业搬运设备生产加工领域，具体为自动存取料盘装备。

背景技术

随着农业现代化的发展，种植技术比如水培技术也在不断的进步，种菜从传统的土壤粗旷型的种植方式演变为封闭式的工厂化的精细型种植，水平式种植过渡到充分利用高度空间的垂直式种植。而这种垂直式的工厂化模块化种植容易形成农业商业化发展大局面。水培技术包括营养配方技术、光照技术、水循环系统、空气循环及恒温恒湿系统等目前均有大量的应用，技术上也逐渐的趋于成熟。现有的垂直式种植高度空间利用率低，种植高度在方便人工搬运和采摘的范围内，主要还是以人工搬运为主。因工厂种植化需考虑产能、用地成本、模块化、收益等因素，充分利用垂直高度空间优势成为必然的趋势，在满足水循环、恒温恒湿及空气流动等种植的条件下实现高度最大化。垂直式种植首要解决的问题是料盘在层间及高度方向上的搬运，从育苗、移栽到采收的整个过程，需要频繁的搬运料盘，如果还是依靠人工进行搬运会出现作业不方便、工作量大、安全隐患大、作业效率低、查看不方便等情况。在现代化农业搬运设备生产加工领域，目前，还没有一种自动存取料盘装备。

发明内容

本发明正是针对以上问题，提供一种自动存取料盘装备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

自动存取料盘装备，包括微型水泵、支架、旋转编码器、双向伸缩臂机构、光电机构、机架、伸缩驱动夹紧机构、储水盒、水平行走机构、驱动杆、安装块、主传动轴、机头、定位钉、从动传动轴、排水机构，其特征在于微型水泵置于整个设备左端，微型水泵右部设有一个机头，所述机头上下侧的前端各设有一个定位钉，机头右下侧设有一个机支架，所述支架上部安装一个旋转编码器，整个设备右端设有一个水平行走机构，所述水平行走机构中部安装一个从动传动轴，在水平行走机构左侧和机头右侧安装双向伸缩臂机构，所述双向伸缩臂机构之间底部安装机架，所述机架左上侧设有一个储水盒，所述储水盒右侧设有一个排水机构，机架左下侧设有一个伸缩驱动夹紧机构，所述伸缩驱动夹紧机构下侧横向安装一根主传动轴，机架中部横向安装两根驱动杆，所述驱动杆之间设有一个安装块，机架下侧中部设有一个光电机构。微型水泵与机头采用固定连接。驱动杆于安装孔采用活动连接。伸缩驱动夹紧机构通过主传动轴与双向伸缩臂机构连接。光电机构优选性能良好的光电定位系统。排水机构借助微型水泵把储水盒里的水抽到排水管排出。

本发明通过机头和机架支撑整个设备，微型水泵通过驱动将水源泵入储水盒，料盘安装于安装块上，伸缩驱动夹紧机构通过控制驱动杆和主传动轴完成对料盘的移动，双向伸缩臂机构可以在水平行走机构和从动传动轴的配合下完成高加速度和精确平稳定位，并解决了存取装备需要顺利换层换道，消除过渡间距大的问题，装备在运行时通过支架上的旋转编码器进行实时的位置检测反馈，平稳减速到接近目标位置时通过光电机构进行精定位，完成料盘的存取后，排水机构帮助整个机构排水，定位钉辅助机构运行时完成定位，本发明还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图，其中：

1—微型水泵，2—支架，3—旋转编码器，4—双向伸缩臂机构，5—光电机构，6—机架，7—伸缩驱动夹紧机构，8—储水盒，9—水平行走机构，10—驱动杆，11—安装块，12—主传动轴，13—机头，14—定位钉，15—从动传动轴，16—排水机构。