[发明专利]一种钢管自动探伤装置的工作方法

权利要求书

1.一种钢管自动探伤装置的工作方法，所述钢管自动探伤装置包括有承托板（1）、内壁探伤机构（2）、外壁探伤机构（3）和用于驱动工件旋转的转动机构（4），所述承托板（1）为长方体结构，所述转动机构（4）设置在承托板（1）的顶部，内壁探伤机构（2）设置在承托板（1）的两侧，外壁探伤机构（3）设置在转动机构（4）的旁侧，所述转动机构（4）包括有旋转组件（5）和用于对工件进行限位的限位组件（6），所述旋转组件（5）包括有两个对称设置且结构相同的旋转部件（5a），所述限位组件（6）包括有设置在承托板（1）下方的支撑架（6a）和两个间隔设置的滑轨（6b），两个滑轨（6b）上均设有与其滑动配合的滑动块（6c），两个所述滑动块（6c）的顶部均设有一个限位部件（7），两个限位部件（7）呈对称设置；所述限位部件（7）包括有安装架（7a）、竖直设置在滑动块（6c）顶部的延伸耳（7a1）和开设在承托板（1）上的安装槽（7a2），所述安装槽（7a2）内设有呈水平设置的铰接杆（7a3），该铰接杆（7a3）上套设有能够转动的转动板（7a4），所述转动板（7a4）的一端与延伸耳（7a1）铰接，所述转动板（7a4）的另一端设有固定板（7a5），所述安装架（7a）上设有两个间隔设置的导向杆（7a6），所述导向杆（7a6）贯穿固定板（7a5），且导向杆（7a6）的端部套设有限位环（7a7）；所述安装架（7a）上设有两个间隔设置的旋转轴（7a8），所述旋转轴（7a8）上套设有与旋转轴（7a8）转动连接的限位轮（7a9），所述导向杆（7a6）上套设有缓冲弹簧（7b），所述缓冲弹簧（7b）的两端分别抵触在安装架（7a）的顶部和固定板（7a5）的底部；所述限位组件（6）还包括有竖直插设在支撑架（6a）上的传动轴（6d），所述传动轴（6d）与支撑架（6a）之间通过轴承连接，所述支撑架（6a）的底部设有旋转电机（6e），所述旋转电机（6e）的输出轴贯穿支撑架（6a）顶端，且旋转电机（6e）的输出轴与传动轴（6d）固定连接，所述传动轴（6d）上套设有呈水平设置的传动板（6f），所述传动板（6f）的两端分别设有一个连接杆（6g），每个所述滑动块（6c）的顶部均设有一个安装杆（6h），每个所述连接杆（6g）均对应一个安装杆（6h），所述连接杆（6g）与安装杆（6h）之间铰接有驱动板（6i）；两个所述旋转部件（5a）均包括有两个间隔设置的旋转件（5b）和驱动两个旋转件（5b）同时转动的驱动件（5c），两个所述旋转件（5b）结构相同且均包括有两个间隔设置的轴承座（5c1），两个所述轴承座（5c1）之间设有呈水平设置的安装轴（5c2），所述安装轴（5c2）与每个轴承座（5c1）之间均通过轴承连接，所述安装轴（5c2）上套设有抵触筒（5c3），该抵触筒（5c3）的外侧壁上设有防滑层；所述驱动件（5c）包括有设置在承托板（1）下方的连接架（5c4）和设置在连接架（5c4）顶部的驱动电机（5c5），两个所述安装轴（5c2）的端部均套设有从动皮带轮（5c6），所述驱动电机（5c5）的输出轴上套设有主动皮带轮（5c7），所述主动皮带轮（5c7）与两个从动皮带轮（5c6）之间通过皮带连接，所述承托板（1）的顶部设有连接板（5c8），所述连接板（5c8）上设有呈水平设置的转动轴（5c9），该转动轴（5c9）上套设有用于对皮带进行导向的导向轮（5d）；所述内壁探伤机构（2）包括有两个对称设置在承托板（1）两端的内壁探伤组件（2a），两个所述内壁探伤组件（2a）结构相同且均包括有承托架（2a1）、设置在承托架（2a1）顶部的滑动板（2a2）和驱动滑动板（2a2）水平滑动的移料部件（8），所述滑动板（2a2）沿承托板（1）的长度方向设置并且与承托板（1）滑动配合，所述滑动板（2a2）的横截面为工字型，所述滑动板（2a2）的端部设有两个对称设置并且与滑动板（2a2）卡接配合的第一检测探头（2a3）；所述移料部件（8）包括有自动伸缩杆（8b）和设置在承托板（1）底部的延伸板（8a），所述延伸板（8a）的侧壁上设有支撑座（8c），该支撑座（8c）铰接有电动推杆（8d），所述承托板（1）的端部开设有存放槽（8e），所述存放槽（8e）内设有呈水平设置的固定杆（8f），所述自动伸缩杆（8b）套设在固定杆（8f）上并且其与固定杆（8f）转动连接，所述电动推杆（8d）的输出轴上设有U型连接板（8g），所述自动伸缩杆（8b）的底端与U型连接板（8g）铰接，所述自动伸缩杆（8b）顶端铰接有铰接板（8h），所述滑动板（2a2）的端部设有与铰接板（8h）铰接的连接座（8i）；所述外壁探伤机构（3）包括有沿承托板（1）长度方向设置的丝杆滑台（3a）和设置在丝杆滑台（3a）上方的支撑板（3b），所述支撑板（3b）与丝杆滑台（3a）的顶部之间设有两个间隔设置的支撑脚（3c），所述支撑板（3b）的顶部设有沿承托板（1）的宽度方向设置的滑槽，该滑槽内设有与其滑动配合的移料板（3d），所述移料板（3d）的端部设有限位夹（3e），该限位夹（3e）上设有与其卡接配合的第二检测探头（3f）；或者进一步的所述支撑板（3b）的顶部设有呈水平设置的自锁电机（3g），该自锁电机（3g）的输出轴上套设有传动齿轮（3h），所述移料板（3d）的顶部设有与传动齿轮（3h）啮合的齿槽；

所述工作方法包括以下步骤：

工作者将钢管水平放置在两个旋转部件上，使钢管的端部能够位于两个抵触筒之间，此时旋转电机工作能够驱动传动轴沿自身轴线转动，传动轴能够带动传动板转动，使位于传动板两端的连接杆能够发生转动，使两个驱动板能够同时发生转动，驱动板能够带动安装杆移动，使两个滑动块能够相对移动或相背移动，当两个滑动块相背移动时，使两个旋转部件上的转动板能够沿铰接杆的轴线转动，转动板能够带动安装架移动，使位于安装架上的限位轮与钢管的外壁抵触，将钢管的端部限位在两个抵触筒上，此时驱动电机工作能够驱动主动皮带轮转动，使皮带能够发生转动，皮带能够带动两个从动皮带轮同时发生转动，使两个安装轴同时发生转动，安装轴能够带动抵触筒转动，使限位于抵触筒上的钢管能够发生转动，当要对钢管的内壁进行探伤时，两个内壁探伤组件同时工作，电动推杆工作能够推动U型连接板移动，U型连接板能够带动与其铰接的自动伸缩杆沿固定杆的轴线转动，自动伸缩杆能够带动铰接板移动，铰接板能够带动与其铰接的连接座移动，使滑动板能够沿承托板的长度方向移动，滑动板能够带动第一检测探头移动，使第一检测探头能够移动至钢管的内部，使第一检测探头能够对钢管内壁进行探伤检测；当要对钢管的外壁进行检测时，自锁电机工作能够驱动传动齿轮转动，传动齿轮能够带动与其啮合的移料板水平滑动，移料板能够带动限位夹移动，使位于限位夹内的第二检测探头能够移动至钢管的上方，在丝杆滑台的作用下，第二检测探头能够沿承托板的长度方向移动，使第二检测探头能够完成对钢管外壁的探伤作业。