[发明专利]自动爬杆机

说明书

本发明公开了一种自动爬杆机，包括可围绕成环状的韧带，韧带两端之间设有锁紧装置，韧带内侧间隔均布有若干支撑框，各支撑框顶端分别设置有工作台面，穿过各支撑框两侧壁分别转动安装有传动轴，相邻两支撑框上传动轴分别依次通过伸缩装置连接，各支撑框内分别通过弹性调节装置安装有调节框，同一支撑框上两传动轴分别通过安装装置安装在调节框上、且两传动轴的内端伸入调节框并通过万向节连接；相邻两支撑框之间传动轴上安装有爬杆轮，传动轴传动连接有驱动装置；把韧带环绕在线杆上，开启驱动装置，爬杆轮在线杆上的摩擦力产生扭矩使传动轴上升，进而带动支撑框顶端工作台面上升，弹性调节装置会调整对线杆压紧力，实现了自动爬杆。

技术领域

本发明涉及自动升降装置，尤其涉及一种自动爬杆机。

背景技术

当前电工爬到杆顶上操作，如果需要器物时，就让地面上人员用绳索通过滑轮提上去，器物如果捆扎不牢固容易在上行过程中脱落对地面人员造成伤害，因此需要设计一种由电工能自己操纵的自动爬杆机，安全的把器物运送到杆顶很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全方便操作的自动爬杆机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动爬杆机，包括可围绕成环状的韧带，所述韧带的两端之间设有锁紧装置，所述韧带内侧间隔均布有若干支撑框，各所述支撑框的顶端分别设置有工作台面，穿过各所述支撑框的两侧壁分别转动安装有传动轴，相邻两所述支撑框上的所述传动轴分别依次通过伸缩装置连接，各所述支撑框内分别通过弹性调节装置安装有调节框，同一所述支撑框上的两所述传动轴分别通过安装装置安装在所述调节框上、且两所述传动轴的内端伸入所述调节框并通过万向节连接；相邻两所述支撑框之间的所述传动轴上安装有爬杆轮，所述传动轴传动连接有驱动装置。

作为优选的技术方案，所述伸缩装置为一所述传动轴外端端部设有花键套，另一所述传动轴外端端部设有滑动套装在所述花键套内的花键轴。

作为优选的技术方案，所述万向节为十字轴万向节。

作为优选的技术方案，所述弹性调节装置为所述调节框内外两端的外壁上分别安装有限位轴，所述支撑框内外两端的内壁上分别设有限位孔，两所述限位轴分别插装在对应的所述限位孔内，且所述限位轴可在所述限位孔内轴向滑动，位于所述调节框外端一侧的所述限位轴上套装有调节弹簧。

作为优选的技术方案，所述爬杆轮外周缘附有摩擦层。

作为优选的技术方案，所述支撑框的两侧壁上分别设有长槽，所述传动轴贯穿所述长槽。

作为优选的技术方案，所述安装装置为所述调节框的两侧壁上分别安装的轴承，所述传动轴套装在所述轴承内，所述轴承与所述调节框的侧壁之间设置有微动装置。

作为优选的技术方案，所述锁紧装置为锁扣。