[发明专利]一种减震车底盘及其组成的游览动感车

权利要求书

1.一种减震车底盘，其特征在于：它包括底盘架、减震支承机构、左驱动组件、右驱动组件、左限位机构和右限位机构，所述减震支承机构包括第一气囊、第二气囊、第三气囊、第四气囊、第一减震轮和第二减震轮，所述左驱动组件和右驱动组件水平并列设置在底盘架的一端，左驱动组件通过第一气囊与底盘架相连接，右驱动组件通过第二气囊与底盘架相连接，左驱动组件的底部和右驱动组件的底部各设置有一个第一减震轮；所述左限位机构和右限位机构水平并列设置在底盘架的另一端，左限位机构通过第三气囊与底盘架相连接，右限位机构通过第四气囊与底盘架相连接，左限位机构的底部和右限位机构的底部各设置有一个第二减震轮。

2.根据权利要求1所述的一种减震车底盘，其特征在于：左驱动组件的结构和右驱动组件的结构相同，左驱动组件和右驱动组件对称设置在底盘架上，左驱动组件包括驱动轮、轮轴、第一轴承座、驱动电机和左驱动架，左驱动架为L形架体，驱动电机设置在左驱动架上，驱动电机的输出轴通过联轴器与轮轴的一端相连接，第一轴承座固定安装在左驱动架一端的内壁上，轮轴的另一端通过第一轴承座与驱动轮相连接，左驱动架的外壁固定安装有第一气囊，左驱动架通过第一气囊与底盘架相连接。

3.根据权利要求2所述的一种减震车底盘，其特征在于：左驱动架的外壁上设置有第一转轴用支座，第一转轴用支座上铰接有第一转轴，第一转轴的两端分别与底盘架相连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种减震车底盘，其特征在于：左限位机构的结构和右限位机构的结构相同，左限位机构的结构和右限位机构对称设置在底盘架上，左限位机构包括左限位支架、第二轴承座、限位轴和限位轮，左限位支架的形状为L形，第二轴承座固定安装在左限位支架的内壁上，限位轴竖直设置且其通过第二轴承座与限位轮相连接。

5.根据权利要求4所述的一种减震车底盘，其特征在于：左限位支架的外壁上设置有第二转轴用支座，第二转轴用支座上铰接有第二转轴，第二转轴的两端分别与底盘架相连接。

6.根据权利要求1所述的一种减震车底盘，其特征在于：减震支承机构配合设置有控制组件，控制组件包括空压机、阀门、过滤器、电磁阀、第一调压阀、第二调压阀、第一安全阀、第二安全阀，空压机配合设置有气罐，空压机通过阀门与过滤器相连接，过滤器通过电磁阀分别与第一气路和第二气路相连通，第一气路上设置有第一调压阀和第一安全阀，第一气路分别与第一气囊和第二气囊相连通，第二气路上设置有第二调压阀和第二安全阀，第二气路分别与第三气囊和第四气囊相连通。

7.一种游览动感车，其特征在于：它包括减震车底盘、六自由度运动机构、旋转机构和车舱，所述减震车底盘、六自由度运动机构、旋转机构和车舱从下至上依次设置，六自由度运动机构的底部设置在减震车底盘上，六自由度运动机构的顶部与旋转机构的底部相连接，旋转机构的顶部与车舱的底部相铰接；减震车底盘包括底盘架、减震支承机构、左驱动组件、右驱动组件、左限位机构和右限位机构，所述减震支承机构包括第一气囊、第二气囊、第三气囊、第四气囊、第一减震轮和第二减震轮，所述左驱动组件和右驱动组件水平并列设置在底盘架的一端，左驱动组件通过第一气囊与底盘架相连接，右驱动组件通过第二气囊与底盘架相连接，左驱动组件的底部和右驱动组件的底部各设置有一个第一减震轮；所述左限位机构和右限位机构水平并列设置在底盘架的另一端，左限位机构通过第三气囊与底盘架相连接，右限位机构通过第四气囊与底盘架相连接，左限位机构的底部和右限位机构的底部各设置有一个第二减震轮。