[发明专利]一种被褥自动折叠收藏装置

权利要求书

1.一种被褥自动折叠收藏装置，其特征在于，包括升降装置，所述升降装置上方一侧安装折叠装置。

2.根据权利要求1所述的被褥自动折叠收藏装置，其特征在于，所述升降装置包括升降电缸、剪式连杆机构、通轴、固定卡、升降架、上弹簧座、弹簧、弹簧芯轴、安装板，所述剪式连杆机构连接升降架，所述升降架与剪式连杆机构远离折叠装置一端连接处设置有滑槽，所述剪式连杆机构底部安装滚轮，所述剪式连杆机构对称分布并由通轴贯穿连接，所述剪式连杆机构靠近折叠装置一侧下方的通轴上安装固定卡，所述固定卡上固定安装板的一端，所述安装板另一端安装滚轮，所述升降电缸的两端分别与剪式连杆机构下方的两根通轴连接，所述弹簧芯轴安装弹簧，所述弹簧顶端安装上弹簧座，所述上弹簧座与弹簧芯轴在同一中心线上。

3.根据权利要求1所述的被褥自动折叠收藏装置，其特征在于，所述折叠装置包括曲柄A、曲柄B、托架、横杆、被褥折叠电机，所述曲柄B一端与升降架连接，所述曲柄B另一端安装托架，所述托架上安装横杆，所述升降架上靠近曲柄B并远离托架一侧的位置安装被褥折叠电机，所述被褥折叠电机与曲柄A连接，所述曲柄A另一端在远离升降装置一侧靠近曲柄B的位置连接托架。

4.根据权利要求2所述的被褥自动折叠收藏装置，其特征在于，所述剪式连杆机构包括三根剪式连杆，其中两根同方向运动，另一根反方向运动的剪式连杆位于两根同方向运动的剪式连杆中间，三者通过通轴连接，每根剪式连杆间存在限位套。

5.根据权利要求1所述的被褥自动折叠收藏装置，其特征在于，所述升降架上安装床垫。