[发明专利]一种钻机钻杆快速拆装工艺

说明书

本发明一种钻机钻杆快速拆装工艺，所述工艺步骤为：步骤1、上人；步骤2、抓取；机械手抓住钻杆；步骤3、提升；机械手将钻杆向上提升离开底座；步骤4、转移；机械手旋转将钻杆移动至安装位；步骤5、定位；转动钻杆使得螺栓孔上下对准；步骤6、脱离；通过螺栓连接钻杆后撤出机械手。本发明一种钻机钻杆快速拆装工艺，结构简单、操作方便且拆装效率高、不损伤动力头。

技术领域

本发明涉及一种拆装工艺，尤其是涉及一种用于对钻机上所用的钻杆进行快速拆装的工艺，属于海上风电施工技术领域。

背景技术

目前，在海洋风电施工中，大直径单桩嵌岩工艺应用越来越广泛，其中钻孔作业是整个工程中十分关键的一个环节，随着钻进深度不断变深，需要通过安装一节一节的钻杆来加长钻具以实现钻孔深度的不断扩展。钻孔完毕后也需要通过拆卸一节一节的钻杆来提升取出钻具；因此拆装钻杆是钻孔施工中一个重复率高且重要的一个环节。

常规嵌岩钻孔设备拆装钻杆通过克令吊起吊一根钻杆放置在嵌岩钻机设备的安装工位上，此时钻杆与水平面成一定角度的夹角，同时封口平车夹住钻具装置，拆卸紧固螺栓，使动力头脱开并升高到一定高度，然后操作嵌岩钻机动力头的摆角度油缸使动力头摆动一个角度与钻杆角度相匹配，操作升降油缸使动力头高度降低与钻杆安装面对接，对接完毕后开始安装紧固螺栓，紧固完毕后操作升降油缸使动力头升高到一定高度，钻杆脱离安装工位，然后操作嵌岩钻机动力头的摆角度油缸使动力头恢复竖直状态，操作升降油缸使动力头高度降低去对接封口平车夹住的钻具装置，对接完毕后安装紧固螺栓，使其连接在一起，此时安装一根钻杆的工序完成；若拆卸钻杆则反向操作即可。

上述拆装钻杆方式，不但流程复杂繁琐，效率低，而且动力头还需有摆动角度的功能，导致设备结构复杂，设计制造成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、操作方便且拆装效率高、不损伤动力头的钻机钻杆快速拆装工艺。

本发明的目的是这样实现的：

一种钻机钻杆快速拆装工艺，所述工艺步骤为：

步骤1、上人；

步骤2、抓取；机械手抓住钻杆；

步骤3、提升；机械手将钻杆向上提升离开底座；

步骤4、转移；机械手旋转将钻杆移动至安装位；

步骤5、定位；转动钻杆使得螺栓孔上下对准；

步骤6、脱离；通过螺栓连接钻杆后撤出机械手。

一种钻机钻杆快速拆装工艺，所述工艺基于一种机械手，所述机械手包含有基座，所述基座顶部的回转机构安装有支架，伸缩机构通过横向设置的销轴铰接于支架上，所述伸缩机构的伸缩臂上安装有平衡件，斜撑油缸的缸座铰接于支架，斜撑油缸的伸缩臂铰接于伸缩机构上；

上述平衡件通过一横向设置的销轴铰接有连接件，所述连接件通过一竖向设置的销轴与夹紧器相铰接，平衡油缸的缸座铰接于平衡件上，所述平衡油缸的伸缩臂与连接件相铰接，摆动油缸的缸座铰接于连接件，所述摆动油缸的伸缩臂与夹紧器相铰接，所述夹紧器为U形结构，且夹紧器的U形开口端上铰接有横臂，所述夹紧器和横臂上设置有多个滚动件；

所述工艺步骤为：

步骤1、上人；斜撑油缸动作使得伸缩机构斜向下动作，同时水平控制仪工作，控制平衡油缸动作，使得夹紧器保持水平，此时操作人员登上夹紧器作业平台；

步骤2、抓取；操作人员打开横臂的同时斜撑油缸动作使得伸缩机构斜向上动作至水平状态，随后，回转机构旋转使得夹紧器的开口端对准钻杆后，伸缩机构动作带动U形结构的夹紧器的开口端包裹钻杆；

步骤3、提升；操作人员关闭横臂，斜撑油缸动作使得伸缩机构斜向上动作，从而带动钻杆脱离开底座；