[发明专利]一种用于批量生产胶带的卸料运料一体化小车

说明书

本发明公开了一种用于批量生产胶带的卸料运料一体化小车，利用取料架将生产设备上的胶带取下并堆放回小车上，小车上还装备自动出料装置，并用PLC控制单元控制整个工作流程，极大程度的降低了劳动强度，提高劳动生产率，同时胶带堆放整齐。

技术领域

本发明涉及办公用品生产设备领域，特别涉及一种用于批量生产胶带的卸料运料一体化小车。

背景技术

胶带是我们日常生活及工作中经常用到的物品。目前工厂在生产胶带时都是批量生产，而在生产完毕后常常需要人工操作将这些胶带从生产设备上卸载下来，但是由于胶带都是批量生产的，因此在卸料环节需要花费大量的时间，费时费力，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于批量生产胶带的卸料运料一体化小车，利用取料架将生产设备上的胶带取下并堆放回运料小车上，小车上还装备自动出料装置，并用PLC控制单元控制整个工作流程。

为实现上述目的，本发明采用的方法是：一种用于批量生产胶带的卸料运料一体化小车，包括小车本体、取料架和电气控制系统；

所述小车本体包括堆料腔和接料组件，所述堆料腔是由底板、侧板与后挡板围成的两面开通的容纳空间，所述后挡板铰接在所述底板上，所述接料组件包括接料板和接料杆，所述接料板通过设在其上的滚轮与底板开设的滚槽的配合与底板滚动连接，所述后挡板上开设有与底板同样的滚槽，所述接料杆设在所述接料板上；

所述取料架包括滑杆、滑动横梁、伸缩液压缸，所述滑杆通过固定杆架设在所述底板前端，所述滑动横梁通过滚轮滚槽的配合与所述滑杆滚动连接，所述滑动横梁两端对称设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的固定端与滑动横梁连接，活动端均连接有夹板架，每个夹板架上设有一个丝杆与两块滑块，两个滑块在丝杆带动下同时靠近或远离，同侧滑块之间设有下夹板；

所述电气控制系统包括人机交互单元、PLC控制单元，PLC的输入端连接有人机交互单元、设置在滑杆上接近开关、设置在取料架滑块上的应力传感器，PLC的输出端连接有驱动取料架滑动横梁滚轮滚动的电机、驱动夹板架上丝杆转动的电机、驱动接料板在底板上滚动的电机、伸缩液压缸控制器。

作为本发明的一种改进，所述滑杆上设有两个接近开关，一个用于判断取料架是否伸出到位，另一个用于判断取料架是否收回到位。

作为本发明的一种改进，所述接料杆的直径小于胶带中心通孔的直径。

作为本发明的一种改进，所述接料杆之间的间距与生产设备上胶带之间的间距相等。

作为本发明的一种改进，所述接料板宽度大于胶带直径。

作为本发明的一种改进，所述后挡板的高度大于所述侧板的高度。

有益效果：

一种用于批量生产胶带的卸料运料一体化小车，利用取料架将生产设备上的胶带取下并堆放回运料小车上，小车上还装备自动出料装置，并用PLC控制单元控制整个工作流程，极大程度的降低了劳动强度，提高劳动生产率，同时胶带堆放整齐。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明小车本体的结构示意图。

图中各构件为：

1-底板，2-侧板，3-后挡板，4-后挡板，5-接料板，6-接料杆，7-滑杆，8-滑动横梁，9-伸缩液压缸，10-固定杆，11-夹板架，12-丝杆，13-滑块，14-下夹板。

具体实施方式