[发明专利]一种一体化成型的软体康复手

说明书

本发明涉及软体康复的技术领域，尤其是一种一体化成型的软体康复手，包括手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具、浇筑封盖模具、封帽、通气连接件、硅胶和铁丝，所述手指制造模具跟胞元拓扑空腔制造模具连接在一起，能够形成密闭的带有均匀胞元拓扑空腔的结构，所述浇筑封盖模具另外放置，对软体康复手进行封盖操作，所述封帽与胞元拓扑空腔制造模具连接在一起，起到固定胞元拓扑空腔制造模具的作用，所述铁丝用于连接手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具和封帽，起到固定作用，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵，起到密封作用。解决了现有软体康复手结构刚度低，自由度少，运动效果不好，制造过程麻烦的缺点，具有结构刚度高，自由度多，运动效果好，一体化成型的优点。

技术领域

本发明属于软体康复技术领域，具体涉及一种一体化成型的软体康复手。

背景技术

伴随着机电一体化技术的进步，康复类设备渐渐由笨重的固定型康复治疗机演变为轻巧，便于携带的可移动型治疗机。现有的手部康复机器人大多为刚性结构，通过电机驱动带动手指实现屈伸运动，刚性手部康复机器人具有运动精度高、承载能力强的优点，但刚性结构使得康复机器人存在运动柔顺性不足、结构笨重、成本较高等问题，并可能会由于穿戴偏差而对患者手指产生二次伤害，这都不利于康复机器人在家庭、社区等环境的推广应用.为解决该问题，随着材料科学的飞速发展，部分学者开始采用软体结构代替传统的刚性结构，研制新型的软体手部康复机器人.软体手部康复机器人具有运动柔顺性好、结构轻便、成本低廉等优点，但现有软体康复手结构刚度低，自由度少，运动效果不好，制造过程麻烦，所以开发一种结构刚度高，自由度多，运动效果好，一体化成型的手部康复机器人具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有软体康复手结构刚度低，自由度少，运动效果不好，制造过程麻烦的缺点，本发明一种结构刚度高，自由度多，运动效果好，一体化成型的手部康复机器人。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种一体化成型的软体康复手，其特征在于：包括手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具、浇筑封盖模具、封帽、通气连接件、硅胶和铁丝，所述手指制造模具跟胞元拓扑空腔制造模具连接在一起，所述浇筑封盖模具另外放置，对软体康复手进行封盖操作，所述封帽与胞元拓扑空腔制造模具连接在一起，所述铁丝用于连接手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具和封帽，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵。

所述手指模具根据手指大小制作，模具底部有绕线槽，攻有螺纹通孔，用于与胞元拓扑空腔制造模具的固定。

所述胞元拓扑空腔制造模具安装在手指模具内部，模具内部均匀排列着立柱，用于制作胞元拓扑空腔。

所述浇筑封盖模具攻有螺纹通孔，与胞元拓扑空腔制造模具连接在一起，用于模型的封盖操作。

所述铁丝把手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具和封帽连接在一起，使软体手制造过程能实现一体化成型的特点。

所述通气连接件呈圆锥形，与软体手指紧密连接，起到密封作用。

本发明的优点：结构刚度高，自由度多，运动效果好，一体化成型。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为整体示意图；

图2为手指制造模具示意图；

图3为胞元拓扑空腔制造模具示意图；

图4为通气连接件结构示意图；

图5为浇筑封盖模具示意图。

【附图符号说明】1.封帽；2.手指制造模具；3.胞元拓扑空腔制造模具；4.铁丝；5.绕线槽；6.胞元拓扑立柱；7.通气连接件；8.浇筑封盖模具