[发明专利]一种用于电子皮肤的柔性应力传感纤维材料及制备方法

权利要求书

1.一种用于电子皮肤的柔性应力传感纤维材料的制备方法，其特征在于，以聚乙二醇改性大豆纤维，然后浸渍于铁基非晶合金与聚苯乙烯磺酸钠的复合水溶液中进行进一步改性，制得柔性应力传感纤维材料，制备的具体步骤如下：

（1）先制备得到大豆纤维，然后用去离子水清洗以去除表面杂质，并置于空气中进行常温干燥，进一步浸渍于聚乙二醇溶液中，再沥干，制得聚乙二醇改性的大豆纤维；

（2）将纳米铁基非晶合金材料和聚苯乙烯磺酸钠加入到去离子水中混合，超声分散并磁力搅拌均匀，制得铁基非晶合金与聚苯乙烯磺酸钠的复合水溶液；

（3）将步骤（1）制得的聚乙二醇改性的大豆纤维浸渍于步骤（2）制得的复合水溶液中，然后沥干，在大豆纤维的表面均匀包裹上铁基非晶合金材料，制得用于电子皮肤的柔性应力传感纤维材料。

2.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的柔性应力传感纤维材料的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述大豆纤维为黄大豆、青大豆、黑大豆中的至少一种制成，平均长度为70~150mm，平均直径为10~20μm。

3.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的柔性应力传感纤维材料的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述聚乙二醇溶液的质量浓度为30~50%。

4.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的柔性应力传感纤维材料的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述浸渍时间为1~2h。

5.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的柔性应力传感纤维材料的制备方法，其特征在于：步骤（2）所述纳米铁基非晶合金材料的饱和磁感应强度为1.5T，剩余磁感应强度为0.5~1T，矫顽力为2~4A/m。

6.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的柔性应力传感纤维材料的制备方法，其特征在于：步骤（2）所述复合水溶液中，纳米铁基非晶合金材料15~20重量份、聚苯乙烯磺酸钠5~10重量份、去离子水70~80重量份。

7.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的柔性应力传感纤维材料的制备方法，其特征在于：步骤（2）所述超声分散的超声波功率为200~500W，频率为100~200kHz。

8.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的柔性应力传感纤维材料的制备方法，其特征在于：步骤（2）所述磁力搅拌的速度为200~400r/min，时间为20~40min。

9.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的柔性应力传感纤维材料的制备方法，其特征在于：步骤（3）所述浸渍时间为3~5h。

10.权利要求1~9任一项所述制备方法制备得到的柔性应力传感纤维材料。