[发明专利]一种无刷直流电机双向控制电路

权利要求书

1.一种无刷直流电机双向控制电路，其特征在于，包括：正向换相电路(2)、反向换相电路(3)、转向选择电路(4)、滤波电路(5)、上桥臂控制电路(6)、下桥臂控制电路(7)、功率逆变主电路(8)；

无刷直流电机位置信号分别输入正向换相电路(2)、反向换相电路(3)的输入端，所述正向换相电路(2)、反向换相电路(3)的输出端分别与所述转向选择电路(4)的输入端相连，所述转向选择电路(4)的输出信号H1、H3、H5经滤波电路(5)后接入所述上桥臂控制电路(6)，所述转向选择电路(4)的输出信号H2、H4、H6经滤波电路(5)后接入所述下桥臂控制电路(7)，所述上桥臂控制电路(6)及所述下桥臂控制电路(7)的输出信号均接入所述功率逆变主电路(8)，所述功率逆变主电路(8)的输出信号UA、UB、UC与无刷直流电机的输入端连接；

所述正向换相电路(2)包括：反相器U1～U3、与门U4～U9、或门U10～U15；

所述电机A相位置信号HA分别输入所述与门U7～U9的第三输入端；所述电机B相位置信号HB分别输入所述与门U5～U7的第二输入端；所述电机C相位置信号HC分别输入所述与门U4、与门U5、与门U9的第一输入端；所述电机A相位置信号HA还经所述反相器U3后输入所述与门U4、与门U5的第三输入端、与门U6的第一输入端；所述电机B相位置信号HB还经过所述反相器U2后输入所述与门U4、与门U8、与门U9的第二输入端；所述电机C相位置信号HC还经过所述反相器U1后输入所述与门U6的第三输入端、与门U7、与门U8的第一输入端；

所述与门U4的输出端分别与所述或门U10的第二输入端、或门U11的第一输入端相连；所述与门U5的输出端分别与所述或门U11的第二输入端、或门U12的第一输入端相连；所述与门U6的输出端分别与所述或门U12的第二输入端、或门U13的第一输入端相连；所述与门U7 的输出端分别与所述或门U13的第二输入端、或门U14的第一输入端相连；所述与门U8的输出端分别与所述或门U14的第二输入端、或门U15的第一输入端相连；所述与门U9的输出端分别与所述或门U15的第二输入端、或门U10的第一输入端相连；

所述或门U10～U15的输出信号依次表示为Z6、Z5、Z4、Z3、Z2、Z1；

所述反向换相电路(3)包括：反相器U16～U18、与门U19～U24、或门U25～U30；

所述电机A相位置信号HA分别输入所述与门U22～U24的第三输入端；所述电机B相位置信号HB分别输入所述与门U20～U22的第二输入端；所述电机C相位置信号HC分别输入所述与门U19、与门U20、与门U24的第一输入端；所述电机A相位置信号HA还经过所述反相器U18后输入所述与门U19、与门U20的第三输入端、与门U21的第一输入端；所述电机B相位置信号HB还经过所述反相器U17后输入所述与门U19、与门U23、与门U24的第二输入端；所述电机C相位置信号HC还经过所述反相器U16后输入所述与门U21的第三输入端、与门U22、与门U23的第一输入端；

所述与门U19的输出端分别与所述或门U25的第二输入端、或门U26的第一输入端连接；所述与门U20的输出端分别与所述或门U26的第二输入端、或门U27的第一输入端连接；所述与门U21的输出端分别与所述或门U27的第二输入端、或门U28的第一输入端连接；所述与门U22的输出端分别与所述或门U28的第二输入端、或门U29的第一输入端连接；所述与门U23的输出端分别与所述或门U29的第二输入端、或门U30的第一输入端连接；所述与门24的输出端分别与所述或门U30的第二输入端、或门U25的第一输入端连接；

所述或门U25～U30的输出信号依次表示为F3、F2、F1、F6、F5、F4。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述转向选择电路(4)包括单刀双掷拨码开关，

当电机正向转动时，所述单刀双掷拨码开关控制所述正向换相电路(2)的输出信号Z1～Z6分别与所述转向选择电路(4)输出的换向信号H1～H6连接；

当电机反向转动时，所述单刀双掷拨码开关控制所述正向换相电路(3)的输出信号F1～F6分别与所述转向选择电路(4)输出的换向信号H1～H6连接。