[发明专利]基于Android平台的语音导盲系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种基于Android平台的语音导盲系统，包括障碍物检测模块、GPS定位模块、语音播放模块、控制模块；障碍物检测模块用于测量盲人与障碍物之间的距离；GPS定位模块用于采集盲人所处位置的经纬度；语音播放模块用于提示盲人与障碍物之间已达到警戒距离；控制模块用于判断盲人与障碍物之间已达到警戒距离，发出控制信号给语音播放模块，控制模块还用于判断盲人为紧急情况，发出控制信号给GPS定位模块；本发明利用障碍物检测模块，当距离小于安全距离时，信号通过控制中心进行处理后，通过语音系统进行语音提醒，同时利用LED灯亮灭提醒路人，在紧急情况下，通过GPS系统将位置信息通过通信系统GSM发送至固定电话，从而达到位置共享的功能。

技术领域

本发明涉及故障检测和通信技术领域，尤其涉及一种基于Android平台的语音导盲系统及其工作方法。

背景技术

我国人口众多，盲人占了一定的比例。盲人生活在一个黑暗的世界，工作，生活，社会活动都是一个很大的困难。如何安全行走成为盲人生活中最大的问题，随着人民生活水平的陆续进步，让生活变得越来越好的人成为普遍追求简单的生活理念。盲人一个特殊的群体，由于先天性生理缺陷，在日常生活中虽然多数借助于拐杖或者导盲犬以及多种导盲仪器，但是仍然不能准确、及时地发现和回避的障碍。

许多研究已有成功案例，包括无线电，卫星系统和引导导盲红外光系统需要设备通过外部信息手段，提高患者周围的环境，以确定其位置，虽然反映的更多信息，但巨大的成本，固定的信息量，更新速度慢的发展，但也很容易受到外界信息干扰或破坏了；电子眼镜和光学成像原理将引导周围的景色和成像的对象为相应的声信号，虽然结构简单，信息固定质量，但系统复杂和昂贵。目前已开发的超声波导盲系统有：

电子导盲仪，但是现代化城市交通系统中存在红绿灯、盲道、斑马线等信息，这些都是盲人安全行进的基础保障，而目前的电子导盲仪还不能完全识别判断这些交通信息，而且超声波导盲仪行进的速度慢，只能进行局部障碍物的识别。

穿戴式导盲仪穿戴式导盲仪重量重，缺乏安全感。

移动式机器人结构过于复杂，受地形限制，硬件开发成本高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于Android平台的语音导盲系统，采用STC公司生产的低功耗、高性能CMOS8位微控制器STC89C52，通过外围电路的信号处理能力及相应的控制的核心硬件系统配合对应的测距系统、语音系统和通信系统达到检测障碍物、语音提醒以及信息共享的功能。在探路模式下通过超声波测距系统测量障碍物的距离以及位置，当距离小于安全距离时，信号通过控制中心进行处理后，通过语音系统进行语音提醒，同时利用LED灯亮灭提醒路人。在紧急情况下，用户可以使用一键紧急警报功能，通过GPS系统将位置信息通过通信系统GSM发送至固定电话，从而达到位置共享的功能。

根据本发明实施例的一种基于Android平台的语音导盲系统，包括障碍物检测模块、GPS定位模块、语音播放模块、控制模块；

所述障碍物检测模块用于测量盲人与障碍物之间的距离；

所述GPS定位模块用于采集盲人所处位置的经纬度；

所述语音播放模块用于提示盲人与障碍物之间已达到警戒距离；

所述控制模块用于判断盲人与障碍物之间已达到警戒距离，发出控制信号给所述语音播放模块，同时所述控制模块还用于判断盲人为紧急情况，发出控制信号给所述GPS定位模块。

优选的，所述障碍物检测模块包括超声波传感器发射电路、超声波传感器接收电路。

优选的，所述GPS定位模块包括GPS数据采集模块与GSN通信模块。