[发明专利]预判乘客载车的方法及系统

权利要求书

1.一种预判乘客载车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采集路人的图像；

S2，根据所采集到的路人图像获得路人的实际动作数据；

S3，判断所述实际动作数据是否符合预设动作，如为是，确认路人为需乘车的乘客；其中，所述预设动作包括挥手动作以及招手动作；

S4，向预设提示系统发送提示指令，通过所述提示系统发出提示信号提示司机。

2.根据权利要求1所述的预判乘客载车的方法，其特征在于，所述S1步骤中，采集路人的图像时同步采集路人的声音；

所述S4步骤中，发出所述提示信号的同时，所采集到的路人声音通过提示系统同步播放。

3.根据权利要求2所述的预判乘客载车的方法，其特征在于，所述S4步骤中，所采集到的路人声音通过提示系统播放之前，所述路人声音进行去噪以及放大处理。

4.根据权利要求1所述的预判乘客载车的方法，其特征在于，所述判断实际动作数据是符合预设动作，具体包括：

判断所述路人的实际动作是否符合所述挥手动作；所述挥手动作为人体的手掌于人体肩部以上的空间做左右摆动的动作。

5.根据权利要求1所述的预判乘客载车的方法，其特征在于，所述判断实际动作数据是符合预设动作，具体包括：

判断所述路人的实际动作是否符合所述招手动作；所述招手动作为人体的手掌于人体肩部以上的空间做上下摆动的动作。

6.一种预判乘客载车的系统，其特征在于，包括：

设于车体的两个监控摄像头；两个所述监控摄像头的镜头分别正对车体左侧前方以及右侧前方，用于拍摄图像；

主控制模块，其包括与两个所述监控摄像头连接图像分析模块、与所述图像分析模块连接的处理模块以及存储模块；所述存储模块内存储有预设动作数据，所述预设动作包括挥手动作数据以及招手动作数据；所述图像分析模块根据所述图像分析出路人的实际动作数据；所述处理模块用于路人的实际动作与所述预设动作的分析对比；以及

提示系统，其包括与所述图像分析模块连接的显示模块以及与所述处理模块连接的提示模块；所述显示模块用于图像显示，所述提示模块用于发出提示信息。

7.根据权利要求6所述的预判乘客载车的系统，其特征在于，其还包括设于车体的两个拾音器；所述拾音器用于采集车体两侧的路人声音；

所述主控制模块还包括语音处理模块；所述语音处理模块分别与两个所述拾音器连接；

所述提示系统还包括扬声器；所述扬声器与所述语音处理模块连接；

所述拾音器集车体的路人声音传递至所述语音处理模块；所述语音处理模块对声音进行处理后传递至所述扬声器。

8.根据权利要求7所述的预判乘客载车的系统，其特征在于，所述监控摄像头为红外线摄像头。

9.根据权利要求8所述的预判乘客载车的系统，其特征在于，所述拾音器的声音采集区域与所述监控摄像头的图像采集区域重叠。

10.根据权利要求6所述的预判乘客载车的系统，其特征在于，所述提示模块为蜂鸣器。