[发明专利]扶手带自动张紧系统和调节扶手带的张紧程度的方法

权利要求书

1.一种扶手带自动张紧系统，其特征在于，包括：

传感器，其用于检测能够反映所述扶手带的张紧程度的信息；

控制部，其用于根据所述传感器所检测的信息确定所述扶手带的张紧程度信息，以及基于所述张紧程度信息生成相应的用于调节所述扶手带的张紧程度的控制指令；以及

致动部，其用于基于所述控制指令驱动张紧装置来调节所述扶手带的张紧程度；

其中所述传感器包括测距传感器，其用于检测所述扶手带相对扶手导轨之间的间距信息，所述间距信息用于确定所述扶手带的张紧程度信息，

其中，所述扶手带自动张紧系统还包括所述张紧装置，其中，所述张紧装置包括：

本体；

作用于被调节的扶手带的滚轮；

大致垂直于被调节的扶手带的主丝杠；

上压板；

与所述上压板基本平行的下压板；以及

位于所述上压板和所述下压板之间压缩弹性体；

其中，所述主丝杠与所述致动部的输出端连接，在所述主丝杠被所述致动部驱动按第一方向/第二方向转动时，带动所述上压板沿所述主丝杠向上/向下移动，进而通过所述压缩弹性体带动所述下压板向上/向下移动，所述下压板带动所述滚轮来释放/增大所述扶手带的张紧力。

2.如权利要求1所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述传感器包括压力传感器，所述压力传感器所检测的信息为对应所述扶手带的张紧力的压力值。

3.如权利要求2所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述压力传感器包括第一压力传感器和/或第二压力传感器；其中，所述第一压力传感器安装在扶梯的第一端部回转链与扶手导轨之间，和/或所述第二压力传感器安装在所述扶梯的第二端部回转链与扶手导轨之间。

4.如权利要求3所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述压力传感器包括第一压力传感器和/或第二压力传感器；其中，所述第一压力传感器安装在所述第一端部回转链的滚轮的轴承座上，和/或所述第二压力传感器安装在所述第二端部回转链的滚轮的轴承座上。

5.如权利要求2所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述控制部还用于：在所述压力值大于或等于第一预定压力值且小于或等于第二预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度基本正常的张紧程度信息，在所述压力值大于第二预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息，在所述压力值小于第一预定压力值时确定所述扶手带的张紧程度过松的张紧程度信息。

6.如权利要求2所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述控制部还用于根据所述压力值定量地确定所述扶手带的张紧程度信息，以及用于基于定量的张紧程度信息生成相应的用于定量地调节所述扶手带的张紧程度的控制指令。

7.如权利要求1或2所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述传感器包括温度传感器，其用于检测所述扶手带的温度信息。

8.如权利要求7所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述控制部还用于在所述温度信息大于或等于预定温度阈值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息。

9.如权利要求1所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述控制部还用于在所述间距信息大于或等于预定间距阈值时确定所述扶手带的张紧程度过紧的张紧程度信息。

10.如权利要求1所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，所述测距传感器被安装在对应扶梯的上拐部位的扶手带的下方。

11.如权利要求1所述的扶手带自动张紧系统，其特征在于，还包括：固定在所述本体上且大致垂直于被调节的扶手带的导向杆对，其中，所述主丝杠位于所述导向杆对之间，所述下压板能够沿所述导向杆对向上/向下移动。