[发明专利]一种一体化电驱动系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种一体化电驱动系统，包括：变速器壳体；驱动电机，其设置在所述驱动器壳体内部，具有驱动电机输出轴；行星齿轮系，其包括行星太阳轮、行星排行星架、行星排行星轮以及行星排内齿圈；接合套，其连接所述行星排内齿圈；制动装置，其固定在所述变速器壳体内壁上，选择性的使所述变速器壳体和所述行星排内齿圈结合和分离；第一接合齿圈，其与所述行星排行星架相连；第二接合齿圈，其与所述制动装置相连；其中，所述第一接合齿圈和所述第二接合齿圈设置在所述接合套的两侧，所述接合套选择性的与所述第一接合齿圈和所述第二接合齿圈连接。能够降低挂挡时同步端的转动惯量，减少换挡力。本发明还提供一种一体化电驱动系统的控制方法。

技术领域

本发明涉及一种一体化电驱动系统及其控制方法，属于电动汽车领域。

背景技术

汽车作为现代社会不可缺少的交通工具，在国民经济和人们日常生活中发挥着极其重要的作用。汽车工业不仅代表了一个国家工业发展的水平，集中体现了新材料、新工艺、新技术和新设备的应用，而且汽车工业是具有规模效益和高附加值的技术密集型产业,是发展国民经济的强大推动力。作为国民经济的支柱产业，汽车工业的发展受到了世界各国的高度重视，激烈的竞争促进汽车生产和研发水平不断提高。

随着经济的发展，人们生活质量水平逐提高，汽车日趋成为人们生活中的主要交通代步工具，近年来，汽车保有量不断增加，对环境污染也随之增加，在生态环境污染和化石燃料能源危机的社会背景下，电驱动行驶的新能源汽车应运而生。

电动汽车是新型、节能、环保车辆，电动汽车使用电动机取代了传统汽车的发动机，电动机可带载启动，并且通过合理的配置满足汽车使用要求，与传统汽车相比具有很大的进步。

然而，现有的电动车用两挡变速器既有采用平行轴式的布置形式，又有采用行星排式的布置形式。若电动车采用平行轴式的布置形式，其一般会选用同步器或接合套作为换挡元件，换挡执行机构小，但平行轴式空间比较大，不利于和电机集成，不利于整车的布置；若电动车采用行星排式的布置形式，其一般会选用多片离合器作为换挡元件，而执行机构自带的液压系统增加了整个系统的体积和复杂度，不便于整车的布置。

发明内容

本发明设计开发了一种一体化电驱动系统，将行星排、接合套及制动装置集成于一体，通过对接合套和制动装置的协调控制实现电驱动系统的动力切换，避免结合齿圈完全与壳体刚性连接，有效减少系统的换挡冲击。

本发明设计开发了一种一体化电驱动系统的控制方法，通过控制驱动电机实现换挡，并通过使用制动装置，减弱了系统冲击，降低挂挡时同步端的转动惯量，减少换挡力，提高换挡成功率。

本发明提供的技术方案为：

一种一体化电驱动系统，包括：

变速器壳体；

驱动电机，其设置在所述变速器壳体内部，具有驱动电机输出轴；

行星齿轮系，其包括行星排太阳轮、行星排行星架、行星排行星轮以及行星排内齿圈；

其中，所述行星排太阳轮与所述驱动电机输出轴连接，所述行星排行星轮通过滚针轴承安装在所述行星排行星架上，所述行星排太阳轮与所述行星排行星轮相啮合；

制动装置，其固定在所述变速器壳体内壁上，选择性的使所述变速器壳体和所述行星排内齿圈结合和分离；

接合套，其与所述行星排内齿圈连接；

第一接合齿圈，其与所述行星排行星架相连；

第二接合齿圈，其与所述制动装置相连；

其中，所述第一接合齿圈和所述第二接合齿圈设置在所述接合套的两侧，所述接合套选择性的与所述第一接合齿圈和所述第二接合齿圈连接；

驱动系统输出轴，其与所述行星排行星架连接；