[发明专利]一种自动扶梯主机寿命测试装置

权利要求书

1.自动扶梯主机寿命测试装置，其特征在于，包括：

一基础平台；

安装在所述基础平台上的第一主机平台、第二主机平台和一主机寿命测试装置；

分别安装在所述第一主机平台和第二主机平台上的第一测试主机和第二测试主机，所述第一测试主机的受力角度模拟为与在扶梯整机中一致与所述主机寿命测试装置信号连接，所述第二测试主机作为加载机使用与所述主机寿命测试装置控制连接；第一测试主机和第二测试主机之间通过动力驱动连接，所述第一测试主机中至少包含第一编码器，所述第二测试主机中至少包含第二编码器，所述第一编码器和第二编码器分别将所述第一马达和第二马达的转速转换成电信号输入所述主机寿命测试装置中，所述主机寿命测试装置依据已设定的扶梯整机的载荷图谱来控制所述第二测试主机的加载电流大小变化，实现载荷图谱的动态加载。

2.如权利要求1所述的自动扶梯主机寿命测试装置，其特征在于，所述第一测试主机还包括第一传动轮、第一减速箱、第一马达、第一制动器，所述第一马达具有两个动力输出端，所述第一马达的一个动力输出端与所述第一减速箱的输入端动力连接，所述第一马达的另一个动力输出端驱动第一编码器，所述第一传动轮安装在所述第一减速箱的输出轴上，所述第一制动器对所述第一马达进行制动；所述第二测试主机还包括第二传动轮、第二减速箱、第二马达、第二制动器，所述第二马达具有两个动力输出端，所述第二马达的一个动力输出端与所述第二减速箱的输入端动力连接，所述第二马达的另一个动力输出端驱动第二编码器，所述第二传动轮安装在所述第二减速箱的输出轴上，所述第二制动器对所述第二马达进行制动；所述第一传动轮与所述第二传动轮动力连接。

3.如权利要求2所述的自动扶梯主机寿命测试装置，其特征在于，所述第一传动轮和第二传动轮均为链轮，相互之间通过链条传递动力。

4.如权利要求3所述的自动扶梯主机寿命测试装置，其特征在于，所述主机寿命测试装置包括断路器、控制柜、接触器、电抗器、第一变频器和第二变频器；所述断路器、控制柜、接触器、电抗器、第一变频器、第二变频器均各自固定在所述基础平台上；所述第一编码器将所述第一马达的转速信号反馈给第一变频器，所述第二编码器将所述第二马达的转速信号反馈给第二变频器；所述第一变频器接收第一编码器的反馈信号以及控制柜的输入信号，控制第一马达的转速；所述第二变频器控制第二马达的电流以及控制柜的输入信号，以控制第二马达的电流大小，即控制第二马达的转矩大小。

5.如权利要求4所述的自动扶梯主机寿命测试装置，其特征在于，所述第一主机和第二主机都采用闭环控制，第一马达的转速和第二马达的转速分别通过第一编码器和第二编码器转成电信号分别反馈给第一变频器和第二变频器，第一变频器和第二变频器将所接收到的电信号与输出频率信号比较，产生误差调整信号，来调整输出频率，使第一马达和第二马达实际转速和输出目标频率保持同步，从而保证测试速度的精度。

6.如权利要求5所述的自动扶梯主机寿命测试装置，其特征在于，所述断路器控制所述控制柜中的电源开启与关闭；所述控制柜控制所述接触器导通，同时控制柜内的处理器依据已设定的扶梯整机的载荷图谱控制第二变频器的电流大小变化，实现载荷图谱的动态加载。

7.如权利要求6所述的自动扶梯主机寿命测试装置，其特征在于，所述电抗器在电气回路上设置在所述接触器与所述第一变频器之间，对输入到第一变频器的电流进行滤波降低DU/DT，防止马达1的轴承和壳体感应电流过大，对马达1的轴承造成电腐蚀。

8.如权利要求7所述的自动扶梯主机寿命测试装置，其特征在于，在本发明的一个优选实施例中，所述第一变频器和第二变频器之间采用母线共连的方式连接，不论第一主机或第二主机处于发电状态，回馈的电能都能够通过共用母线提供给电动状态的主机使用。