[发明专利]三级伸缩臂暗挖机

说明书

本发明公开了一种三级伸缩臂暗挖机，包括相互连接的履带底盘、操作台、大挖掘臂、小挖掘臂和挖斗，大挖掘臂包括通过大臂连接块连接的第一大挖掘臂和第二大挖掘臂，第一大挖掘臂包括相互套装连接且通过第一大臂伸缩油缸实现伸缩的第一大臂外筒和第一大臂内筒；第二大挖掘臂包括相互套装连接且通过第二大臂伸缩油缸实现伸缩的第二大臂外筒和第二大臂内筒；小挖掘臂包括相互套装连接且通过小臂伸缩油缸实现伸缩的小臂外筒和小臂内筒。本发明所述三级伸缩臂暗挖机能满足隧道上下两层二阶开挖法施工需求，提高了工作效率，降低了人工成本，减小了工人的劳动强度，改善了隧道内施工环境，且外形体积小，便于在地铁和狭窄隧道施工。

技术领域

本发明涉及一种隧道暗挖机，尤其涉及一种挖掘臂可以伸缩的三级伸缩臂暗挖机。

背景技术

地铁隧道等施工均采用暗挖法，即不挖开地面，采用在地下挖洞的方式施工。隧道暗挖机是专门用于暗挖法施工的机械设备，传统暗挖机的挖掘臂不可伸缩，挖掘距离有限，无法满足开挖技术要求，不能用于隧道上下两层二阶开挖法，开挖距离特别有限，且外形较大，不适合较窄隧道施工。

以前，较大截面隧道的开挖采用小挖机或耙渣机等非专业设备，截面较小或要求不严格的施工队则直接采用人工开挖；而地铁开挖也采用盾构机，但其成本太高，无法普及。所以，市场需要一种适用于不同截面大小隧道施工且施工成本较小的暗挖机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种挖掘臂可以伸缩、从而能够实现不同截面大小隧道施工的三级伸缩臂暗挖机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种三级伸缩臂暗挖机，包括相互连接的履带底盘、操作台、大挖掘臂、小挖掘臂和挖斗，所述大挖掘臂包括通过大臂连接块连接的第一大挖掘臂和第二大挖掘臂，所述第一大挖掘臂包括相互套装连接的第一大臂外筒和第一大臂内筒且所述第一大臂外筒和所述第一大臂内筒之间通过第一大臂伸缩油缸实现伸缩；所述第二大挖掘臂包括相互套装连接的第二大臂外筒和第二大臂内筒且所述第二大臂外筒和所述第二大臂内筒之间通过第二大臂伸缩油缸实现伸缩；所述小挖掘臂包括相互套装连接的小臂外筒和小臂内筒且所述小臂外筒和所述小臂内筒之间通过小臂伸缩油缸实现伸缩。

上述结构中，第一大臂外筒和第一大臂内筒、第二大臂外筒和第二大臂内筒、小臂外筒和小臂内筒共同构成三级伸缩臂，从而实现整个挖掘臂的较大伸缩距离，适应更多的施工场合。

作为优选，所述第一大臂外筒的第一端套装于所述第一大臂内筒的第一端外，所述第一大臂伸缩油缸安装于所述第一大臂内筒内的第二端，所述第一大臂伸缩油缸的活塞杆与所述第一大臂外筒内的第二端连接；所述第二大臂外筒的第一端套装于所述第二大臂内筒的第一端外，所述第二大臂伸缩油缸安装于所述第二大臂内筒内的第二端，所述第二大臂伸缩油缸的活塞杆与所述第二大臂外筒内的第二端连接；所述小臂外筒的第一端套装于所述小臂内筒的第一端外，所述小臂伸缩油缸安装于所述小臂内筒内的第二端，所述小臂伸缩油缸的活塞杆与所述小臂外筒内的第二端连接。

作为优选，所述履带底盘内安装有由电机驱动的油泵，所述油泵的多个输油端分别与所述第一大臂伸缩油缸的输油端口、所述第二大臂伸缩油缸的输油端口和所述小臂伸缩油缸的输油端口对应连接。

进一步，所述操作台上安装有摇摆件，所述摇摆件的一端与大臂油缸旋转连接，所述大臂油缸的活塞杆与所述第一大臂外筒旋转连接，所述第一大臂内筒的第二端与所述摇摆件旋转连接，所述大臂油缸的输油端口与所述油泵的输油端对应连接。