[发明专利]注塑成形机以及注塑成形机的控制方法

说明书

本发明涉及注塑成形机以及注塑成形机的控制方法。注塑成形机(10)具备：螺杆(60)，其具有在外周面形成有花键(84)的花键轴(86)；轴套(72)，其具有在内周面形成有花键(88)的花键孔(90)；直线运动用马达(76)，其使轴套(72)沿螺杆(60)的轴向移动；旋转运动用马达(70)，其使轴套(72)绕螺杆(60)的轴旋转；以及马达控制部(20)，在使花键轴(86)嵌合至花键孔(90)的情况下，从轴套(72)与螺杆(60)分开的状态起，所述马达控制部以使轴套(72)沿接近螺杆(60)的方向前进的方式控制直线运动用马达(76)，在获取到的输出扭矩已达到第1规定扭矩以上时，所述马达控制部以使轴套(72)旋转的方式控制旋转运动用马达(70)。

技术领域

本发明涉及一种进行成形品的成形的注塑成形机以及注塑成形机的控制方法。

背景技术

日本专利特开平05-131511号公报中揭示有一种注塑成形机的注塑机构的结构，其将在基部具有花键的螺杆插入至形成有花键孔的花键轴套并加以固定。

发明内容

在日本专利特开平05-131511号公报记载的技术中，在装配螺杆与花键轴套时，需要使螺杆的花键部与花键轴套的花键孔嵌合，但花键部与花键孔的嵌合是通过作业人员的手动作业来进行，在作业人员的熟练度较低的情况下，存在装配耗时的问题。

本发明是为了解决上述问题而成，其目的在于提供一种可以缩短螺杆与轴套的装配的时间的注塑成形机以及注塑成形机的控制方法。

本发明的形态的注塑成形机具备：螺杆，其具有在外周面形成有花键的花键轴；轴套，其具有在内周面形成有花键的花键孔；直线运动用马达，其使所述轴套沿所述螺杆的轴向移动；旋转运动用马达，其使所述轴套绕所述螺杆的轴旋转；输出扭矩获取部，其获取所述直线运动用马达的输出扭矩；以及马达控制部，在使所述花键轴嵌合至所述花键孔的情况下，从所述轴套与所述螺杆分开的状态起，所述马达控制部以使所述轴套沿接近所述螺杆的方向前进的方式控制所述直线运动用马达，在获取到的所述输出扭矩已达到第1规定扭矩以上时，所述马达控制部以使所述轴套旋转的方式控制所述旋转运动用马达。

根据本发明，可以减小作业人员的熟练度所引起的螺杆与轴套的装配作业所需的时间的偏差。

根据参考附图加以说明的以下实施方式的说明，将容易地了解上述的目的、特征及优点。

附图说明

图1为表示注塑成形机的构成的示意图。

图2为注塑装置的示意图。

图3为表示装配轴套与螺杆时的控制装置中的处理的流程的流程图。

图4A～图4E为表示装配轴套与螺杆时的动作的情形的示意图。

图5为表示装配轴套与螺杆时的控制装置中的处理的流程的流程图。

图6A～图6F为表示装配轴套与螺杆时的动作的情形的示意图。

具体实施方式

〔第1实施方式〕

[注塑成形机的构成]

图1为表示注塑成形机10的构成的示意图。注塑成形机10具有锁模装置12及注塑装置14。锁模装置12及注塑装置14设置在基座16上。此外，注塑成形机10具有控制锁模装置12及注塑装置14的控制装置18。再者，控制装置18构成马达控制部20。

锁模装置12具有后压板22、可动压板24及固定压板26。可动压板24设置成能沿设置在后压板22与固定压板26之间的导柱28进退。

在可动压板24与固定压板26之间设置有模具30。模具30由可动模具32和固定模具34构成。可动模具32安装在可动压板24上，固定模具34安装在固定压板26上。