[发明专利]一种羽毛球发球机器人

说明书

本发明公开了一种羽毛球发球机器人，包括机座以及设置于机座的发射管，所述发射管的一端封闭设置，所述发射管外周壁开设有连通发射管内腔且沿发射管轴向延伸的滑槽，所述发射管上设有沿发射管轴向滑移的齿条，所述齿条上固设有穿设进滑槽位于发射管内腔的拨爪，所述拨爪朝向发射管开口端的一侧固设有位于发射管内腔的球拍，所述发射管内腔位于拨爪背对球拍的一侧设有压缩弹簧，所述发射管上固设有第一电机，所述第一电机与齿条之间设有驱动齿条移动一定行程后与齿条脱离的不完全齿轮。本发明具有以下优点和效果：本发明机械结构简单可靠、成本低廉、适合初学者使用。

技术领域

本发明涉及一种体育器材，特别涉及一种羽毛球发球机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人开始进行体育锻炼。羽毛球运动成为了一项很热门的运动项目。可作为替补队员与人进行对打的羽毛球机器人越来越受到大众的青睐，从而解决了没有陪练的苦恼。现有市面上所销售的羽毛球发球机器人的同类产品均是为水平较高的羽毛球爱好者设计的，其发球的形式多种多样，而常见的发球方式为旋转摩擦方式，旋转摩擦方式发射出的羽毛球的飞行路径为弧形，导致现有市面上的羽毛球发球机器人不适合初学者的使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种适合初学者使用的羽毛球发球机器人。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种羽毛球发球机器人，包括机座以及设置于机座的发射管，所述发射管的一端封闭设置，所述发射管外周壁开设有连通发射管内腔且沿发射管轴向延伸的滑槽，所述发射管上设有沿发射管轴向滑移的齿条，所述齿条上固设有穿设进滑槽位于发射管内腔的拨爪，所述拨爪朝向发射管开口端的一侧固设有位于发射管内腔的球拍，所述发射管内腔位于拨爪背对球拍的一侧设有压缩弹簧，所述发射管上固设有第一电机，所述第一电机与齿条之间设有驱动齿条移动一定行程后与齿条脱离的不完全齿轮。

通过采用上述技术方案，将待发射的羽毛球通过发射管的开口端放置进发射管，第一电机驱动不完全齿轮转动，转动中的不完全齿轮与齿条啮合，从而带动齿条实现在发射管上滑移，而滑移中的齿条带动拨爪与网拍进行同步移动并通过拨爪对压缩弹簧进行压缩；当转动中的不完全齿轮与齿条脱离时，被压缩的压缩弹簧产生弹性的复位作用力，从而驱动网拍撞击于位于发射管内的羽毛球，以击打的方式将羽毛球击出，该种发出的羽毛球路线单一、落点准确，非常适合初学者为了练习羽毛球基本功而使用。

进一步设置为：所述拨爪上固设有延伸进压缩弹簧内圈的限位柱，所述限位柱与发射管的内端面之间间隔设置。

通过采用上述技术方案，当拨爪在朝向压缩弹簧方向移动时，限位柱随着拨爪移动并插设进压缩弹簧的内圈，通过插设进的限位柱对被压缩的压缩弹簧进行进一步限位，防止压缩弹簧在被压缩的过程中发生过度形变甚至出现移位的现象，从而用于保证压缩弹簧的正常复位并提供稳定的复位弹性力。

进一步设置为：所述发射管内腔位于球拍靠近发射管开口端的位置固设有用于定位羽毛球的定位环。

通过采用上述技术方案，羽毛球在进入到发射管内部时，羽毛球插设于定位环的内圈，通过定位环的设置对放置于发射管内的羽毛球进行限位，使得羽毛球在球拍的击打下能稳定的飞出发射管。

进一步设置为：所述定位环的内圈从发射管的开口端至球拍方向逐渐缩口设置。

通过采用上述技术方案，缩口设置的方式用于适配羽毛球的外周形状，使得羽毛球能更稳定的固定于定位环。

进一步设置为：所述发射管通过转轴转动设置于机座，所述转轴的轴向与竖直方向垂直设置，所述机座与发射管之间设有驱动发射管转动调节的调节组件，所述调节组件包括固设于发射管且与转轴同轴设置的蜗轮、固设于机座的第二电机以及固设于第二电机转轴且与蜗轮传动的蜗杆。