[发明专利]一种飞机操纵踏板水平位移量测量工具及其测量方法在审

专利信息
申请号: 201811093761.0 申请日: 2018-09-19
公开(公告)号: CN109307494A 公开(公告)日: 2019-02-05
发明(设计)人: 鲁钟文;高琪;宁博;井少杰;郝雪峰 申请(专利权)人: 陕西飞机工业(集团)有限公司
主分类号: G01B21/02 分类号: G01B21/02
代理公司: 中国航空专利中心 11008 代理人: 仉宇
地址: 72321*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 脚蹬 测量 拉线传感器 飞机操纵 踏板水平 位移量 位移测量装置 编程方式 处理模块 连接元件 三角函数 实时显示 显示模块 中立位置 转动过程 连接点 两边 飞机
【权利要求书】:

1.一种飞机操纵踏板水平位移量测量工具,包括底座、第一拉线传感器、第二拉线传感器、第一转轴、第二转轴、固定接头、第一拉线、第二拉线;底座上安装有带有显示屏的操作模块、电源和处理器,处理器用于存储第一拉线传感器和第二拉线传感器的检测数据、对存储数据进行计算并提供给显示屏显示,操作模块用于向控制器输入存储检测数据、计算和显示的指令,电源为操作模块和处理器供电;

第一拉线和第二拉线分别从第一拉线传感器和第二拉线传感器中伸出,且固定接头同时与第一拉线端头和第二拉线端头连接,固定接头用于与飞机操纵踏板固定连接;

所述第一拉线传感器和第二拉线传感器分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在底座上,且两个第一拉线传感器和第二拉线传感器之间的距离存储在处理器中;

第一拉线传感器和第二拉线传感器均实时将拉线端头从传感器拉出的长度数据发送给处理器存储。

2.如权利要求1所述的一种飞机操纵踏板水平位移量测量工具,其特征在于:所述的存储器的计算步骤如下:

由初始位置时第一拉线传感器测得的数据b1、初始位置时第二拉线传感器测得的数据c2、第一拉线传感器与第二拉线传感器之间距离a组成第一三角形;由极限位置时第一拉线传感器测得的数据b2、极限位置时第二拉线传感器测得的数据c2,第一拉线传感器与第二拉线传感器之间距离a组成第二三角形;

首先,由第一三角形三边长数据a、b1、c1和第二三角形三边长数据a、b2、c2和海伦公式求操纵踏板在初始位置和极限位置的三角形面积S1和S2,三角形由a、b和c三条边构成,其中,a为第一拉线传感器与第二拉线传感器之间距离,b为第一拉线传感器检测值,c为第二拉线传感器检测值,p为周长的一半:

其次,由三角形面积S1和S2以及边a得到第一三角形和第二三角形的高H1和H2;再由直角三角形公式得到高H1与第一传感器的水平距离e,以及高H2与第一传感器的水平距离f,公式如下:

最后,水平距离e与水平距离f之间的差值为第一传感器与第二传感器之间的水平距离。

3.如权利要求1所述的一种飞机操纵踏板水平位移量测量工具,其特征在于:所述第一拉线传感器和第二拉线传感器也由电源供电。

4.如权利要求1所述的一种飞机操纵踏板水平位移量测量工具,其特征在于:所述操作模块为按钮控制、触摸屏控制或无线控制。

5.如权利要求1所述的一种飞机操纵踏板水平位移量测量工具,其特征在于:在第一拉线传感器和第二拉线传感器之间的底座上设置有航线基准线,且在航线基准线上标有刻度。能够通过刻度和投影的方式进行粗测量,且航线基准线和投影的方式能够判断装置安装是否到位。

6.一种测量飞机操纵踏板水平位移量的方法,利用如权利要求1-5之一所述的测量工具,包括如下步骤:

步骤一、将所述测量工具放置在操纵踏板正下方,并处于水平;

步骤二、将固定接头与操纵踏板固定连接;

步骤三、存储当前第一拉线传感器和第二拉线传感器的测量数据;

步骤四、将操纵踏板运动到极限位置,并记录此时第一拉线传感器和第二拉线传感器的测量数据;

步骤五、处理器进行计算,并通过显示屏显示结果。

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