[发明专利]堆叠式模块化机器人

权利要求书

1.一种堆叠式模块化机器人，其特征在于，所述机器人包括：

多个模块，各个模块包括至少一个用于电气连接的连接器的公座或母座和至少一个用于机械连接的具有防呆设计的构件，其中，所述多个模块至少包括：头部模块，身体模块，底座模块，具体的：

所述头部模块，搭载不同类型的传感器和电声器件；

所述身体模块，至少配置有机械手臂、主控单元、舵机；

所述底座模块，至少配置有舵机、轮子。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠式模块化机器人，其特征在于，

所述头部模块和底座模块分别包括一个用于电气连接的连接器的公座，其中，所述公座具有若干个可伸缩的弹性金属针；

所述身体模块包括两个用于电气连接的连接器的母座，其中，每个母座具有一个凹槽，该凹槽内具有与弹性金属针对应的若干个金属接触点。

3.根据权利要求1或2之一所述的一种堆叠式模块化机器人，其特征在于，所述用于机械连接的具有防呆设计的构件包括但不限于以下构件中的一种：磁性构件、凹凸的卯榫构件、卡扣卡槽构件。

4.根据权利要求3所述的一种堆叠式模块化机器人，其特征在于，所述用于机械连接的具有防呆设计的构件是磁性构件，具体的：

每个模块的连接处具有至少两个磁铁，对外的方向，一个磁铁是北极，另外的磁铁是南极。

5.根据权利要求3所述的一种堆叠式模块化机器人，其特征在于，所述用于机械连接的具有防呆设计的构件是凹凸的卯榫构件，具体的：

每个模块的连接处具有若干个在尺寸和/或形状上不同凹的卯或凸的榫，其中，对应的凹的卯与凸的榫可以榫卯相扣，实现连接。

6.根据权利要求3所述的一种堆叠式模块化机器人，其特征在于，所述用于机械连接的具有防呆设计的构件是卡扣卡槽构件，具体的：

每一模块的连接处至少有一个卡扣或卡槽，其中，所述卡槽具有若干个可伸缩的弹性金属针，所述卡槽非対称设计且有一个筋，所述卡扣非対称设计且具有与弹性金属针对应的若干个金属接触点。

7.根据权利要求3-6之一所述的一种堆叠式模块化机器人，其特征在于，

所述头部模块搭载的传感器和电声器件包括但不限于如下的几种：红外传感器、颜色传感器、六轴陀螺仪、力觉传感器、麦克风、扬声器、LED灯。

8.根据权利要求7所述的一种堆叠式模块化机器人，其特征在于，所述机器人包括：

若干个造型和/或功能不同的头部模块和身体模块，其中，所有头部模块具有相同的用于电气连接的连接器和用于机械连接的具有防呆设计的构件，所有身体模块具有相同的用于电气连接的连接器和用于机械连接的具有防呆设计的构件。

9.根据权利要求8所述的一种堆叠式模块化机器人，其特征在于，所述机器人还包括遥控器，具体的：

所述遥控器通过无限通信的方式向堆叠好的机器人发送指令和/或数据；

所述堆叠好的机器人接收所述指令和/数据，并执行相应操作。

10.根据权利要求9所述的一种堆叠式模块化机器人，其特征在于，所述机器人的遥控器支持用户输入编程程序，并支持将输入的编程程序发送至所述堆叠好的机器人。