[发明专利]短距离冗余数据传输方法和传输装置

说明书

本发明揭示了一种短距离冗余数据传输装置，安装在涂装车间的车身输送线上，车身输送线包括数个依次排列的输送滚床，车身输送线将车身输送至喷漆工位，其中靠近喷漆工位的区域为喷漆环境区，远离喷漆工位的区域为普通环境区，短距离冗余数据传输装置包括：主读写站、辅助读写站、车身信息存储装置和车身信息确认装置。辅助读写站在普通环境区读取备份的车身信息并跟随车身传递，主读写站在喷漆环境区读取车身信息。备份的车身信息形成冗余。本发明还提出一种短距离冗余数据传输方法。

技术领域

本发明涉及输送线上的冗余数据传输技术，更具体地说，涉及通过传递冗余数据来降低输送线上信息获取故障率的技术。

背景技术

汽车制造采用流水线工艺，流水线上依次布置有各种工位，汽车的零部件依次经过各个工位，最终完成整车的生产。由于流水线上的产品是根据订单顺序确定，而订单顺序是随机的，因此在一些选择性的工位，比如喷漆、装饰等，就需要对车身信息进行识别，根据所识别的车身信息，选择相应颜色的漆或者装饰等。

以涂装车间的车身输送线为例，在涂装车间，要对白车身进行喷漆。由于车身的喷漆颜色不同，因此在进行喷漆工艺之前，首先要对车身信息进行识别，根据车身信息确定需要喷漆的颜色，然后再进行喷漆工艺。图1揭示了涂装车间的车身输送线的结构示意图。参考图1所示，涂装车间的车身输送线包括数个依次排列的输送滚床102。车身在数个输送滚床102上依次输送。车身输送线将车身输送至喷漆工位104。在一个实施例中，喷漆工位104是一个机器人喷漆室。喷漆工位104并非是一个完全封闭的空间，在喷漆的过程中，油漆颗粒以及其他的挥发物会扩散到附近的环境中，对附近的环境造成一定的影响。从工作环境的角度，可以将靠近喷漆工位的区域定义为喷漆环境区，远离喷漆工位的区域为普通环境区。在喷漆环境区中的部件容易收到喷漆工位的影响，而在普通环境区中的部件基本不受到喷漆工位的影响。

目前在涂装车间里，一般使用西门子公司的MOBY-I或者RFID等设备识别技术作为车身信息的识别工具。具体而言，车身是放置在雪橇上，在每台雪橇上安装MOBY-I或者RFID数据存储载体。雪橇带着车身由输送滚床携带来到喷涂工位104站点前。此时需要读取该车身的相关车身信息，比如颜色、车型等，供喷涂工位的喷涂机器人进行后续喷涂。因此位于喷涂工位前的读写站的正常工作与否非常重要，这会直接影响到喷涂机器人能否正常生产。

回到图1所示的实施例，车身输送线包括7个依次排列的输送滚床102。为了在图中表示喷漆环境区和普通环境区，7个输送滚床102被分为上下两列，上方的输送滚床1#、2#、3#和4#位于普通环境区，下方的输送滚床5#、6#和7#位于喷漆环境区。此处需要说明，将7个输送滚床102被分为上下两列并且用虚线分隔是为了描述方便，更加清晰地表示输送滚床在喷漆环境区和普通环境区中的分布，并非表示在实际的使用中输送滚床的排布方式。实际应用中输送滚床的排布方式是根据流水线的工位布置而排布。车身按照从输送滚床1#到7#的顺序输送，输送滚床7#是紧邻喷漆工位104的输送滚床。

在现有技术中，在输送滚床7#上布置有读写站106，当装载车身的雪橇抵达到输送滚床7#上时，由读写站106读取雪橇上的MOBY-I或者RFID数据存储载体，从而获取车身信息。车身信息包括：雪橇号、车型代码、颜色、车身ID、辅助标记等。在读写站106读取车身信息成功后，车身允许进入喷漆工位104，比如机器人喷漆室，然后喷漆机器人根据车身信息调用相应的车型轨迹代号以及颜色进行喷涂。

喷漆环境区是一个高温、高湿度的环境，并且有较多的油漆颗粒存在。在高温高湿高颗粒物的环境下，读写站106的故障率较高。统计数据表明，读写站106读取车身信息时，造成读取失败的主要原因有三类：使用环境问题造成读写站故障、MOBY-I或者RFID数据存储载体使用寿命到期、雪橇定位不精确。

如果对使用环境进行分类，分类的统计结果如下：

在普通环境下，环境问题、使用寿命问题和定位问题导致的故障率均在1％左右，总和故障率在3％左右。