[发明专利]全景图形成方法及系统

权利要求书

1.一种全景图形成方法，其特征在于所述的方法包括：

取得一场景的多张影像；

获取该多张影像之间多个重叠区域中的像素特征；

根据像素特征，判断该多个重叠区域中的边界影像特征与角落影像特征，或其中的一个，或是判断为没有边界影像特征或角落影像特征；

以该多张影像初步合成，并转换为一等距柱状投影图；

比对一图库中影像，得出该等距柱状投影图的属性；以及

根据该等距柱状投影图的属性，判断以该多个重叠区域的像素特征、边界影像特征与角落影像特征，或者其中的一个，合成一全景图。

2.如权利要求1所述的全景图形成方法，其特征在于，以一照相装置通过一镜头拍摄该场景得出该多张影像，该多张影像中相邻两张影像之间具有该重叠区域。

3.如权利要求2所述的全景图形成方法，其特征在于，在判断该多个重叠区域是否具有边界影像特征与角落影像特征的步骤中，先自该多张影像中获取特征，判断当中是否具有该边界影像特征或角落影像特征。

4.如权利要求3所述的全景图形成方法，其特征在于，再以一随机取样一致算法执行取样，以取得像素特征重叠的特征，以及取得不被杂信干扰而能用以描述该全景图的特征。

5.如权利要求1所述的全景图形成方法，其特征在于，于比对该图库中影像以得出该等距柱状投影图属性的步骤中，以深层回积分式类神经网络识别该等距柱状投影图内物件，据以判断该等距柱状投影图的属性。

6.如权利要求5所述的全景图形成方法，其特征在于，根据该等距柱状投影图的属性，判断该场景为一室内场景，或一室外场景。

7.如权利要求6所述的全景图形成方法，其特征在于，若该场景为该室内场景，根据该多个重叠区域中的该边界影像特征以及该角落影像特征，或是两者的一个，合成该全景图；若该场景为该室外场景，根据该多个重叠区域中的像素特征合成该全景图。

8.如权利要求1至7中任一权利要求所述的全景图形成方法，其特征在于，于取得该场景的多张影像时，各张影像以一高动态范围成像方式拍摄，得出对应各张影像的多张不同曝光值的子影像；以深层回积分式类神经网络的学习数据优化该全景图的曝光值与饱和度值，再将多张以该高动态范围成像得到的子影像合成。

9.一种形成全景图的系统，其特征在于所述的系统包括：

一拍摄装置，装设于一可旋转的承载装置上，通过一镜头在多个拍摄方向拍摄一场景的多张影像，其中包括一处理单元，执行一全景图形成方法，该方法包括：

取得该场景的多张影像；

获取该多张影像之间多个重叠区域中的像素特征；

根据像素特征，判断该多个重叠区域中的边界影像特征与角落影像特征，或其中的一个，或是判断为没有边界影像特征或角落影像特征；

以该多张影像初步合成，并转换为一等距柱状投影图；

比对一图库中影像，得出该等距柱状投影图的属性；以及

根据该等距柱状投影图的属性，判断以该多个重叠区域的像素特征、边界影像特征与角落影像特征，或者其中的一个，合成一全景图。

10.如权利要求9所述的形成全景图的系统，其特征在于所述的承载装置依照该拍摄装置的该镜头拍摄视场决定拍摄每张影像的旋转角度。