[发明专利]无人快递柜

说明书

无人快递柜，包括柜体和控制单元，所述柜体包括前端和后端两部分，前端包括存取口和触控屏，后端包括执行机构和复数层物品架；所述存取口和触控屏设置在所述柜体正面的外壁上；所述执行机构包括抓取机构，所述抓取机构用于拿取所述物品架的物品。通过执行机构将物品从存取口直接放置到物品架，或将物品取出放置到存取口，相对于传统的多门式快递柜，极大的提高了柜体内部的空间利用率，并避免了存取物品时用户在存放格子和触控屏之间来回移动操作繁琐，及用户弯腰找快递的问题；避免了存取人身高过低，存放格子过高而引起的不便；并且对执行机构进行了改进，避免了不规则形状物品无法抓取的问题。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种无人快递柜。

背景技术

随着智能快递柜的频繁使用，智能快递柜存在的问题日益突出。按照目前的实现方式，快递柜每个格子的位置是固定的，无论是快递员存放还是收件人取快递，都需要先操作触控屏，然后将货物从快递柜的格子中取出/放入，快递员/收件人需要从触控屏和快递柜的格子之间来回走动，操作极其繁琐，并且当快递员/收件人身高较低，存放货物的快递柜格子较高时，尤其显得货物的存/放极为不方便。

因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。

发明内容

（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种可以极大的提高空间利用率的无人快递柜，存放人/取物人直接在存取口和触控屏之间进行操作即可，防止存放格子与触控屏过远、存放人/取物人身高过低存放格子过高，而引起的不便。

（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供无人快递柜，包括柜体和控制单元，其特征在于，所述柜体包括前端和后端两部分，前端包括存取口和触控屏，后端包括执行机构和复数层物品架；

所述存取口和触控屏设置在所述柜体正面的外壁上；

所述执行机构包括抓取机构，所述抓取机构用于拿取所述物品架的物品，或将货物放置至所述物品架，所述抓取机构包括垂直运动机构，所述垂直运动机构包括上水平部分、下水平部分和竖直部分，所述竖直部分的两端分别与所述上水平部分、所述下水平部分同侧的一端固定连接。

关键在于，所述物品架设置在所述柜体内壁，包括凸起筋位和物品放置平台，所述凸起筋位将所述放置平台分隔出复数个槽型平台，并加强所述物品架的支撑结构；所述槽型平台为间隔的设有凹槽的平台。

关键在于，所述抓取机构包括摄像头、测量装置、齿形平台和齿轮，所述摄像头设置在所述齿形平台上方，用于拍摄所述齿形平台上物品的编码；所述测量装置设置在所述存取口内部，所述测量装置用于测量所述齿形平台上物品的三维尺寸；所述齿形平台由复数个间隔设置的固定条组成，用于抓取所述物品架上的物品，或者将物品放置到所述物品架上；所述齿轮设置在所述齿形平台底面，所述齿形平台底面设有与所述轮齿相啮合的齿痕；

所述竖直部分穿设有丝杠，所述垂直运动机构通过所述丝杠的转动在竖直方向上下移动。

关键在于，所述固定条的间隔距离与所述槽型平台凸起部分相互匹配，所述固定条的宽度与所述槽型平台凹入部分相互匹配。

关键在于，所述摄像头设置在所述上水平部分靠近所述下水平部分的一面，且远离所述竖直部分的一端；所述齿形平台设置在所述下水平部分靠近所述上水平部分的一面，且远离所述竖直部分的一端。

关键在于，所述齿轮连接有第四电机，所述第四电机带动所述齿轮转动，使所述齿形平台相对于所述齿轮前后运动。

关键在于，所述抓取机构还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转平台和第三电机，所述第三电机与所述旋转平台连接，控制所述旋转平台的水平方向上的旋转。

关键在于，所述固定条远离所述物品架的一端与所述旋转平台固定连接。