[发明专利]一种屏幕射击游戏定位方法、存储介质及装置

权利要求书

1.一种屏幕射击游戏定位方法，其特征在于，包括步骤：

预先在屏幕上建立物理坐标系，标记若干个二维码，并为每个二维码建立一个自定义坐标系，同时为设置在光枪头上的摄像头画面建立相机坐标系；

在光枪射击的同时，控制摄像头拍摄当前场景以获得相机图像，识别相机图像中的二维码，且选取其中一个二维码为最优码；并识别最优码各角点与相机图像中心点的相机坐标、最优码各角点的自定义坐标及最优码各角点的物理坐标；

基于最优码各角点的自定义坐标及最优码各角点的相机坐标，得到最优码的自定义坐标系与相机坐标系之间的变换矩阵；

根据所述变换矩阵，将相机图像中心点的相机坐标变换为屏幕上相应射击点的自定义坐标；根据最优码各角点的自定义坐标和物理坐标的关系，由射击点的自定义坐标点推算出射击点的物理坐标。

2.根据权利要求1所述的屏幕射击游戏定位方法，其特征在于，所述二维码以肉眼不可见的红外线光点标记。

3.根据权利要求1所述的屏幕射击游戏定位方法，其特征在于，所述自定义坐标系、物理坐标系及相机坐标系均为直角坐标系。

4.根据权利要求1所述的屏幕射击游戏定位方法，其特征在于，通过OpenCV检测识别相机图像中的二维码，及二维码各角点的相机坐标。

5.根据权利要求1所述的屏幕射击游戏定位方法，其特征在于，选取其中一个二维码为最优码，具体包括：

当识别出唯一的二维码时，此二维码即为最优码；当识别出非唯一的二维码时，选取距离相机图像中心点最近的二维码为最优码。

6.根据权利要求1所述的屏幕射击游戏定位方法，其特征在于，当未识别出相机图像中的二维码时，则判断射击无效。

7.根据权利要求1所述的屏幕射击游戏定位方法，其特征在于，所述若干个二维码均匀标记在屏幕上，且屏幕的四个顶角必有一个二维码。

8.根据权利要求1所述的屏幕射击游戏定位方法，其特征在于，还包括步骤，根据屏幕的物理坐标和游戏坐标之间的线性关系，由射击点在屏幕上的物理坐标，计算求出射击点在游戏界面中的游戏坐标。

9.一种存储介质，其上存储有多条指令，其特征在于，所述指令适合由处理器加载并执行如权利要求1~8任一所述的屏幕射击游戏定位方法。

10.一种屏幕射击游戏定位装置，其特征在于，包括：

摄像头，设置于光枪头上；

处理器，适于实现各指令；以及

存储介质，适于存储多条指令，所述所述指令适合由处理器加载并执行如权利要求1~8任一所述的屏幕射击游戏定位方法。