[发明专利]生产系统在审
申请号: | 201811094352.2 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN109521734A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 津田丈嗣;户田俊太郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生产系统 测量数据 预测 电源状态 故障通知 学习装置 电源 动作控制部 电力供给 发生故障 加工机械 控制装置 判定数据 退避状态 预测装置 状态变量 耗电量 接收部 退避 测量 关联 学习 安全 | ||
1.一种预测装置,其预测电力不稳定的情况,其特征在于,
上述预测装置具备:
机械学习装置,其对表示电源状态的测量数据的变化与发生在电源的故障之间的关系进行学习,
所述机械学习装置具备:
状态观测部,其将至少包括工厂内的耗电量的测量值的所述测量数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测;
判定数据获取部,其将表示所述故障的发生的故障通知作为判定数据来进行获取;以及
学习部,其使用所述状态变量和所述判定数据,将测量数据的变化与故障通知关联起来进行学习。
2.根据权利要求1所述的预测装置,其特征在于,
所述学习部以多层构造对所述状态变量和所述判定数据进行运算。
3.根据权利要求1所述的预测装置,其特征在于,
还具备:判定输出部,其基于所述学习部的学习结果,根据所述测量数据来预测所述故障的发生,在预测到发生所述故障的情况下,输出故障预测通知。
4.根据权利要求1所述的预测装置,其特征在于,
所述机械学习装置配置于云计算、雾计算、边缘计算环境。
5.一种机械学习装置,其对表示电源的状态的测量数据的变化与在电源发生的故障的关系进行学习,其特征在于,该机械学习装置具备:
状态观测部,其将至少包括工厂内的耗电量的测量值的所述测量数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测;
判定数据获取部,其将表示所述故障的发生的故障通知,作为判定数据来进行获取;以及
学习部,其使用所述状态变量和所述判定数据,将测量数据的变化与故障通知关联起来进行学习。
6.一种控制装置,其控制加工机械,其特征在于,该控制装置具备:
接收部,其对基于表示电源状态的测量数据的变化而预测到的发生在电源的故障的预测通知进行接收;以及
退避动作控制部,其在接收到所述预测通知时,使所述加工机械转移至安全退避状态。
7.根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,
向所述安全退避状态的转移包括使所述加工机械的姿势或者位置移动至预定位置的情况以及使执行中的加工作业在执行至预定阶段后中断的情况。
8.一种生产系统,其包括预测电力不稳定的情况的预测装置以及控制加工机械的控制装置,其特征在于,
所述预测装置具备对表示电源状态的测量数据的变化与在电源发生的故障的关系进行学习的机械学习装置,
所述机械学习装置具备:
状态观测部,其将至少包括工厂内的耗电量的测量值的所述测量数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测;
判定数据获取部,其将表示发生所述故障的故障通知,作为判定数据来进行获取;以及
学习部,其使用所述状态变量和所述判定数据,将测量数据的变化与故障通知关联起来进行学习,
所述控制装置具备:
接收部,其对基于表示电源状态的测量数据的变化而预测到的发生在电源的故障的预测通知进行接收;以及
退避动作控制部,其在接收到所述预测通知时,使所述加工机械转移至安全退避状态。
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