[发明专利]一种箱体自适应锁紧机构

说明书

本发明提供了一种箱体自适应锁紧机构，包括传动连杆、气动马达、主动齿、支撑台架；所述气动马达固定在支撑台架内部，气动马达通过主动齿带动一螺杆旋转，螺杆上套有螺母，传动连杆的一端铰接在螺母的支耳上，传动连杆的另一端铰接于锁紧销组合的底部，锁紧销组合设置在支撑台架的外壁孔中。本发明体积小，结构分布合理，能够安装于紧凑、遮挡物较多的空间内；对安装平台原结构影响小，为安装锁紧机构所需的再加工工序少、难度低，安装难度低；机构中四个锁紧销可同步运动且每个锁紧销轴均可自动填充与被锁固箱体销孔的轴向间隙，且机构输出的轴向锁紧力较大。

技术领域

本发明涉及一种箱体自适应锁紧机构。

背景技术

根据某装备研发需要，需设计一种锁紧机构完成对某箱体的锁紧或解锁动作，目前已有的箱体锁紧机构有许多种，但结构所需安装空间大而且无法适应箱体销孔轴向位置偏差导致间隙无法消除。

对于上述问题，要解决如下几个难点：

a)锁紧机构结构尺寸问题：锁紧机构安装在支撑平台的弧形托座内部空腔，受限于弧形托座内部空腔的空间尺寸，为满足锁紧销轴向伸缩行程的要求，往往需要设计专用机构来满足尺寸和动作要求；

b)锁紧机构的动力原件选择问题：锁紧销在伸入与脱离箱体销孔的过程中，箱体销孔存在的加工误差与工作变形、各部套装配误差都使得锁紧机构所需的锁紧力与脱出力较大，在空间受限制且基于现有能源的前提下，使得锁紧机构轴向输出力达到指标要求很难解决。

c)工作过程的锁紧问题：在工作过程中，要求锁紧销同步运动且在锁紧状态下所有锁紧销轴向均能完全贴合被锁固箱体销孔内壁。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种箱体自适应锁紧机构，该箱体自适应锁紧机构能够在极为有限的结构空间内，实现锁紧销组合同步运动并由锁紧销组合自动填充与被锁固箱体销孔的轴向间隙，且输出的轴向力较大。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种箱体自适应锁紧机构，包括传动连杆、气动马达、主动齿、支撑台架；所述气动马达固定在支撑台架内部，气动马达通过主动齿带动一螺杆旋转，螺杆上套有螺母，传动连杆的一端铰接在螺母的支耳上，传动连杆的另一端铰接于锁紧销组合的底部，锁紧销组合设置在支撑台架的外壁孔中。

所述气动马达的数量为两个，两个气动马达上的主动齿共同啮合传动从动齿，从动齿带动螺杆旋转。

所述螺杆有两个，分别为第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆由从动齿直接带动，第二螺杆通过套筒由从动齿间接带动，且第一螺杆和第二螺杆分别位于从动齿的两端。

在一个螺杆上有两个螺母分别为右旋螺母和左旋螺母，右旋螺母和左旋螺母转动方向相反，每一螺母至少铰接有一个传动连杆。

所述右旋螺母和左旋螺母上均铰接有两个传动连杆，两个传动连杆的方向相对。

所述锁紧销组合套装在锁紧销导套中，锁紧销导套固定在支撑台架上且锁紧销导套对锁紧销组合有导向作用。

所述锁紧销组合包括弹簧、盖板、套轴、锁紧销，套轴可伸缩套装在锁紧销中，套轴为T型圆柱块，套轴上套有弹簧，弹簧位于套轴和锁紧销之间，锁紧销外端固定有盖板对套轴限位。

所述螺杆外端固定在滚动轴承中，滚动轴承固定在锁紧销组合上，滚动轴承上装有轴承压盖。

本发明的有益效果在于：体积小，结构分布合理，能够安装于紧凑、遮挡物较多的空间内；对安装平台原结构影响小，为安装锁紧机构所需的再加工工序少、难度低，安装难度低；机构中四个锁紧销可同步运动且每个锁紧销轴均可自动填充与被锁固箱体销孔的轴向间隙，且机构输出的轴向锁紧力较大；既可以使用气动马达来自动驱动、也可以手动驱动，在紧急或有异常情况下可以对其进行手动解锁，从而不影响装备大系统运作。