[发明专利]基于动力系MPC的线性化模型

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆的推进系统的方法，所述方法包括：

确定包括第一请求值的多个请求值；

确定包括第一测量值、第二测量值和第三测量值的多个测量值；

基于所述第一和第二测量值之间的关系的模型来确定估计干扰；

从所述第一请求值中减去所述估计干扰以建立线性化请求值；

从所述第三测量值中减去所述估计干扰以建立线性化测量值；

部分地基于包括所述线性化测量值的所述多个测量值来确定多个预测值；

生成多组可能命令值；

基于第一预定加权值、第二预定加权值、所述多个预测值以及包括所述线性化请求值的所述多个请求值来确定所述多组可能命令值中的每一组可能命令值的成本；

确定所述多组可能命令值中哪一组可能命令值具有最低成本；以及

选择具有所述最低成本的所述组可能命令值以定义一组选定命令值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一测量值是发动机参数，而所述第二测量值是变速器参数。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一测量值是测量的发动机输出转矩，所述第二测量值是测量的传动比，所述第三测量值是测量的车轴转矩，而所述第一请求值是请求的车轴转矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述估计干扰通过以下方程确定：

其中D是所述估计干扰，FD是最终驱动比，Rat_m_k是在预测步长k处的测量的传动比，Rat_off是由比率模型线性化设定的标准偏差，Te_m_k是在所述预测步长k处的测量的发动机输出转矩，Te_off是由发动机转矩模型线性化设定的标称偏差，Loss是机械损耗因子，而RPM_m_k是在所述预测步长k处的测量的发动机转速。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述组选定命令值中的至少一个选定命令值来控制车辆参数。