[发明专利]电动机结构选定装置和选定方法以及计算机可读介质有效
申请号: | 201811094861.5 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN109546837B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 高见泽卓 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K41/03 | 分类号: | H02K41/03 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 结构 选定 装置 方法 以及 计算机 可读 介质 | ||
本发明提供一种电动机结构选定装置和选定方法以及计算机可读介质,从而更适当地选定线性电动机的结构。本发明的电动机结构选定装置(1)具备特性计算部(11c、11d、11e),该特性计算部(11c、11d、11e)根据选定对象的线性电动机中的磁场与电枢之间的间隙,计算通过成为选定候选的上述线性电动机的结构要素实现的推力和磁引力中的至少任意一个。
技术领域
本发明涉及一种电动机结构选定装置、电动机结构选定方法以及记录了程序的计算机可读介质。
背景技术
以往,在选定线性电动机的结构时,按着所需的规格等,决定产生磁场的场磁体的长度、数量等所使用的结构要素的组合。此外,例如在专利文献1中记载了选定线性电动机的结构的技术。
然而,即使按着所需的规格等来决定场磁体的长度、数量等所使用的结构要素的组合,在实际安装的线性电动机中,存在并非一定能够实现作为目的的推力、磁引力的情况。
专利文献1:国际公开2013/014780号
发明内容
本发明的目的在于更适当地选定线性电动机的结构。
(1)本发明的电动机结构选定装置(例如后述的电动机结构选定装置1)具备特性计算部(例如后述的间隙依存参数成分取得部11c、电流依存参数成分取得部11d、综合参数取得部11e),该特性计算部根据选定对象的线性电动机中的场磁体(例如后述的场磁体22)与电枢(例如后述的电枢32)之间的间隙G,计算通过成为选定候选的上述线性电动机的结构要素实现的推力和磁引力中的至少任意一个。
(2)在(1)的电动机结构选定装置中也可以具备:适合条件设定部(例如后述的条件设定部11b),其设定包含上述线性电动机的需要推力和需要磁引力中的至少任意一个的适合条件;以及条件判定部(例如后述的选定处理部11f),其根据由上述适合条件设定部设定的上述适合条件,判定由上述特性计算部计算出的推力和磁引力中的至少任意一个适合与否。
(3)在(1)或者(2)的电动机结构选定装置中,可以使上述特性计算部根据选定对象的线性电动机中的场磁体与电枢之间的间隙以及选定对象的线性电动机的电流,计算通过成为选定候选的上述线性电动机的结构要素实现的推力和磁引力中的至少任意一个。
(4)在(1)~(3)的电动机结构选定装置中,可以使上述特性计算部根据与选定对象的线性电动机中的场磁体与电枢之间的间隙相对的推力的近似式或者与选定对象的线性电动机中的场磁体与电枢之间的间隙相对的磁引力的近似式,计算通过成为选定候选的上述线性电动机的结构要素实现的推力或磁引力。
(5)在(4)的电动机结构选定装置中,可以使上述特性计算部根据与选定对象的线性电动机中的场磁体与电枢之间的间隙相对的推力或磁引力的代表值,生成上述推力的近似式或上述磁引力的近似式。
(6)在(1)~(5)的电动机结构选定装置中,可以使上述特性计算部能够选择与选定对象的线性电动机中的场磁体与电枢之间的间隙所相对的推力或磁引力的代表值对应起来而保存的第一近似式、根据选定对象的线性电动机中的场磁体与电枢之间的间隙所相对的推力或磁引力的代表值而生成的上述推力的近似式或上述磁引力的第二近似式,上述特性计算部根据近似的精度和计算负载的要素以及对上述要素预先设定的权重,选择上述第一近似式和上述第二近似式中的任意一个来计算上述推力或磁引力。
(7)另外,本发明的电动机结构选定方法包含特性计算步骤,在该特性计算步骤中根据选定对象的线性电动机中的场磁体与电枢之间的间隙,计算通过成为选定候选的上述线性电动机的结构要素实现的推力和磁引力中的至少任意一个。
(8)另外,本发明的记录了程序的计算机可读介质使计算机实现特性计算功能,该特性计算功能根据选定对象的线性电动机中的场磁体与电枢之间的间隙,计算通过成为选定候选的上述线性电动机的结构要素实现的推力和磁引力中的至少任意一个。
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