[发明专利]一种建筑桩基沉管扩底取土装置

权利要求书

1.一种建筑桩基沉管扩底取土装置，其特征在于：包括有用于对桩基浇筑孔底部进行扩底的扩底装置（1）、用于驱动扩底装置（1）旋转的旋转装置（2）、用于对旋转装置（2）与扩底装置（1）进行定位的定位装置（3）和控制装置，所述定位装置（3）、旋转装置（2）和扩底装置（1）自上而下依次设置且均与控制装置电性连接，所述扩底装置（1）包括有刮土机构（11）和用于驱动刮土机构（11）外扩的驱动机构（12），所述旋转装置（2）包括有设置在扩底装置（1）正上方的圆柱桶（21）和用于驱动圆柱桶（21）旋转的旋转机构（22），所述定位装置（3）包括有定位机构（31）和用于驱动定位机构（31）外扩的外扩机构（32），所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件；所述刮土机构（11）包括有若干个弧面结构的刮土板（111）和用于驱动刮土板（111）旋转的转动组件，所有刮土板（111）配合形成一个与圆柱桶（21）的轴线重合的圆管，所述刮土板（111）的底部水平设置有承托圆盘（112），所有刮土板（111）底部铰接设置有轴线水平指向承托圆盘（112）的导向杆（113），所述导向杆（113）与承托圆盘（112）滑动配合；所述驱动机构（12）包括有安装在圆柱桶（21）的内侧底部的液压缸（121）、两个沿着液压缸（121）的输出轴线间隔排列的铰接机构，所述液压缸（121）的输出方向垂直于承托圆盘（112）的所在平面，所有铰接机构均包括有若干个与所有刮土板（111）的中段一一铰接的铰接组件（122），所述铰接组件（122）包括有连接杆（123），所述连接杆（123）的一端与液压缸（121）的输出轴铰接，所述连接杆（123）的另一端与刮土板（111）的中段铰接；所述转动组件包括有与圆柱桶（21）底部滑动配合的圆弧环（114）、设置在圆柱桶（21）内的电磁阀（115）和设置在电磁阀（115）输出端上的楔形块（116），所述圆柱桶（21）的底部设置有供圆弧环（114）滑动的滑块，所述圆弧环（114）的一端倒有与楔形块（116）的斜面抵触的楔面，每个刮土板（111）的上段均固定安装有水平指向圆柱桶（21）轴线的限位杆（117），每个限位杆（117）均套设有滑套（118），每个滑套（118）均通过竖直设置的转动轴（119）与圆弧环（114）转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种建筑桩基沉管扩底取土装置，其特征在于：所述旋转机构（22）包括有安装圆盘（221）和设置在安装圆盘（221）上的旋转电机（222），所述圆柱桶（21）的顶部设置有内齿圈（225），所述旋转电机（222）的输出轴设置有与内齿圈（225）啮合的齿轮（223），所述安装圆盘（221）的底部设置有圆环型滑道（224），所述圆柱桶（21）的顶部与圆环型滑道（224）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种建筑桩基沉管扩底取土装置，其特征在于：所述定位机构（31）包括有若干个弧面状的砧板（311），所有砧板（311）配合形成一个与圆柱桶（21）轴线重合的圆筒，所有砧板（311）均与外扩机构（32）传动配合。

4.根据权利要求3所述的一种建筑桩基沉管扩底取土装置，其特征在于：所述外扩机构（32）包括有传动组件和驱动组件，所述驱动组件包括有与安装圆盘（221）所在平面平行的支撑圆盘（323）和安装在支撑圆盘（323）上的驱动电机（321），所有砧板（311）的顶部均设置有水平指向支撑圆盘（323）的圆心的滑轨（322），所述驱动电机（321）输出轴竖直朝向安装圆盘（221）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑桩基沉管扩底取土装置，其特征在于：所述传动组件包括有若干个与所有砧板（311）的中段固定连接的螺纹套筒（324），所述螺纹套筒（324）的轴线均沿着安装圆盘（221）的径向水平垂直于圆柱桶（21）的轴线，所有螺纹套筒（324）均螺纹连接有丝杆（325），所述驱动电机（321）输出轴上设置有第一伞齿（326），所有丝杆（325）的一端均通过第二伞齿（327）与第一伞齿（326）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种建筑桩基沉管扩底取土装置，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在旋转电机（222）上的角度传感器和设置在驱动电机（321）上的扭矩传感器，所述扭矩传感器和角度传感器均与控制器电性连接。