[发明专利]一种助推器展开式运载火箭回收装置

权利要求书

1.一种助推器展开式运载火箭回收装置，其特征在于，包括锁定机构、连杆机构及着陆机构；

所述连杆机构安装在一级火箭与助推火箭之间，通过连杆机构将助推火箭展开和收拢；展开到位后，通过安装在一级火箭上的锁定机构锁定连杆机构；着陆时，安装在助推火箭上的着陆机构伸出，实现缓冲减震着地。

2.如权利要求1所述的助推器展开式运载火箭回收装置，其特征在于，所述连杆机构包括主动杆、上被动杆及下被动杆；

上被动杆一端安装在一级火箭上，另一端安装在助推火箭上，下被动杆平行安装在上被动杆下方，上被动杆、下被动杆、一级火箭及助推火箭构成平行四边形，主动杆一端与下被动杆铰接，另一端可沿一级火箭直线运动。

3.如权利要求1所述的助推器展开式运载火箭回收装置，其特征在于，所述锁定机构包括滑块、电机及锁头机构；

电机驱动滑块沿滑轨移动，在到达预定的位置之后，会由滑轨内的锁头机构进行锁死；解锁时，通过另一电机驱动将锁头收回，使滑块沿滑轨原路返回。

4.如权利要求1所述的助推器展开式运载火箭回收装置，其特征在于，所述着陆机构采用伸缩式支撑腿结构，包括三个伸缩筒及液压阻尼器；

三个伸缩筒由内筒、中间筒及外筒套装而成，外筒与助推火箭相连，用于收纳内筒和中间筒的组合体，外筒的上部设有空气活塞开关，通过空气活塞开关充气和吸气，从而实现内筒和中间筒整体的伸出和收缩；内筒通过液压阻尼器连接在中间筒内。