[发明专利]一种变压器整形检测全自动化生产流程

权利要求书

1.一种变压器整形检测全自动化生产流程，其特征在于:包括整形工段生产流程和检测工段生产流程；

所述整形工段生产流程：将变压器线脚朝上放置于第一入口处，经过第一传送带传送至第一传送带末端；第一机械手夹取变压器放置于第二传送带中部的变压器托架上，第二传送带将变压器托架传送至第二传送带前端；第二机械手夹取变压器托架放置于第三传送带前端，第三传送带将变压器托架传送至剪脚机构处；剪脚完成的变压器继续被第三传送带传送至整脚机构处，第三传送带将整脚完成的变压器传送至翻转机构处，将变压器线脚朝下置于变压器托架上部的托槽内；第三传送带将翻转后的变压器传送至打码机构处进行打码；第三传送带将打码后的变压器传送至第三传送带末端，在第一出口处等待检测工段将变压器从变压器托架取走；第三机械手夹取空的变压器托架放置于第二传送带末端，第二传送带将空的变压器托架传送至第二传送带的中部，等待第一机械手将未整形的变压器放置于空的变压器托架上；

所述检测工段生产流程：翻转手翻转变压器至线脚朝上，并置于第二入口处；第四传送带将变压器传送至第四传送带的末端；第四机械手夹取变压器放置于第五传送带中部的变压器托架上，第五传送带将变压器托架传送至第五传送带前端；第一分拣架夹取变压器托架分别放置于第六传送带、第七传送带和第八传送带的前端，第六传送带、第七传送带和第八传送带将对应的变压器托架传送至一次检测机构处；一次检测机构对变压器进行第一次检测，检测信息传送至控制器；第一次检测合格的变压器，继续被传送至第六传送带、第七传送带和第八传送带的末端；

控制器控制第二分拣架夹取一次检测不合格的变压器所在的变压器托架，放置于第九传送带前端；第九传送带将变压器托架传送至二次检测机构处，对变压器进行第二次检测；第七机械手将第二次检测不合格的变压器从变压器托架上夹取下来，放置于回收箱之中；第二次检测合格的变压器，继续被传送至第九传送带末端；

第三分拣架夹取第九传送带、第六传送带、第七传送带和第八传送带的末端的变压器托架，放置于第十传送带前端；第十传送带将变压器托架传送至第五机械手处，第五机械手将变压器从变压器托架上夹起，放置于第十一传送带末端；第十一传送带将变压器传送至第十一传送带前端，在第二出口处等待被取走；

空的变压器托架在第十传送带继续被传送至第十传送带末端，第六机械手夹取空的变压器托架，放置于第五传送带末端，第五传送带末端将空的变压器托架传送至第五传送带中部，等待第四机械手将未检测的变压器放置于空的变压器托架上。

2.根据权利要求1的变压器整形检测全自动化生产流程，其特征在于: 剪脚机构的前段剪脚单元和后段剪脚单元分别对两排变压器线脚进行剪脚。

3.根据权利要求1的变压器整形检测全自动化生产流程，其特征在于: 整脚机构的整脚模具下降，通过调整孔对变压器进行整脚。

4.根据权利要求1的变压器整形检测全自动化生产流程，其特征在于: 翻转机构的夹头夹取变压器，旋转座带动夹头27转动180°。

5.根据权利要求1的变压器整形检测全自动化生产流程，其特征在于:翻转手的翻转夹夹取变压器，由翻转座带动转动180°。

6.根据权利要求1的变压器整形检测全自动化生产流程，其特征在于: 第一分拣架、第二分拣架和第三分拣架的分拣电机驱动传动履带，带动滑块在轨梁上横向滑动。