[发明专利]防风防爬装置、防风防爬控制系统及方法

权利要求书

1.防风防爬装置，其特征在于，包括：安装架和定位组件；

所述安装架包括安装座，以及安装在所述安装座上的第一限位件和第二限位件；

所述定位组件包括夹持件和抵压件，在第一方向上所述第一限位件、所述抵压件、所述第二限位件和所述夹持件依次排列，所述第一限位件和所述抵压件之间留有供所述抵压件在第一方向上运动的第一预留间隙；

所述夹持件包括第一连接件和两个夹持杆，两个所述夹持杆均与所述第一连接件铰接，两个所述夹持杆位于所述第一连接件背离所述抵压件一侧的部分形成用于夹持轨道的夹爪，所述第一连接件具有用于抵接所述轨道的抵压面，所述抵压面位于所述第一连接件背离所述抵压件的一侧；

所述定位组件还包括两个顶杆，两个所述顶杆在第二方向上分别位于所述第二限位件的两侧，两个所述顶杆均与所述抵压件铰接，两个所述顶杆分别与两个所述夹持杆铰接，且所述顶杆与相应所述夹持杆铰接的位置形成铰接部；

还包括直线驱动件,所述直线驱动件与两个所述顶杆连接以带动两个所述铰接部在第二方向上向相反方向运动，在所述第一方向上从所述铰接部到所述抵压件两个所述顶杆之间的距离逐渐增大，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的防风防爬装置，其特征在于，还包括拉力弹簧，所述拉力弹簧的轴向在所述第二方向上，所述拉力弹簧的两端分别与两个所述夹持杆连接，且所述拉力弹簧与所述夹持杆连接的位置位于铰接部与所述第一连接件之间。

3.根据权利要求1所述的防风防爬装置，其特征在于，所述安装座有两个，两个所述安装座在第三方向上相对设置，所述直线驱动件有两个，两个所述直线驱动件分别安装在两个所述安装座上；

所述直线驱动件包括分别与两个所述顶杆铰接的第一连接杆和第二连接杆，以及带有传动杆的本体，所述本体安装在所述安装座上，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述传动杆铰接，所述第三方向为与所述第一方向和所述第二方向垂直的方向。

4.根据权利要求3所述的防风防爬装置，其特征在于，所述直线驱动件还包括连接组件，所述连接组件包括第二连接件和第三连接件，所述第二连接件安装在所述传动杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述第三连接件铰接；

所述第二连接件与所述第三连接件滑动配合，以使所述第二连接件与所述第三连接件能够在第三方向上相对运动；

所述第二连接件与所述第三连接件之间形成有限位部，以限制所述第一连接件与所述第二连接件在所述第三方向上相对运动的距离。

5.根据权利要求4所述的防风防爬装置，其特征在于，所述第二连接件具有在第三方向上延伸的滑槽，所述第三连接件具有与所述滑槽滑动配合的第三限位端，所述滑槽在所述第三方向上的两端分别形成第一限位端和第二限位端，所述第三限位端位于所述第一限位端与所述第二限位端之间以限制所述第三限位端在所述第三方向上的运动距离，所述第一限位端位于所述第三限位端背离所述第一连接杆的一侧，所述第三限位端与所述第一限位端之间留有第三预留间隙，第三限位端与第二限位端之间留有第四预留间隙，在所述第三方向上第三预留间隙的尺寸大小小于第四预留间隙的尺寸大小。

6.一种防风防爬控制系统，其特征在于，所述防风防爬控制系统包括PLC控制系统、如权利要求1-5中任意一项所述的防风防爬装置，以及与所述PLC控制系统通信连接的行程限位开关；

所述第一限位件和所述第二限位件为在第三方向上延伸的导轨，所述抵压件在第三方向上与所述第二限位件可移动地配合；

所述行程限位开关有两个，两个行程限位开关安装在所述安装架上且在第三方向上分别位于所述抵压件的两侧；

所述第一连接件为配重，且所述直线驱动件与所述PLC控制系统通信连接。

7.根据权利要求6所述的防风防爬控制系统，其特征在于，所述抵压件包括轮轴、安装在该轮轴上的滚轮和套装在所述轮轴外的轴套，所述轴套与所述轮轴可活动配合，且所述顶杆与所述轴套铰接。

8.根据权利要求6所述的防风防爬控制系统，其特征在于，两个所述行程限位开关与所述抵压件之间均留有第二预留间隙。