[发明专利]一种航空发动机装配柔性定位器

权利要求书

1.一种航空发动机装配柔性定位器，其特征在于：它包括调整螺栓(1)、定位器立柱(2)、Z向导轨副(3)、Z向滚珠丝杆副(4)、Z向伺服电机(5)、Z向滑板(6)、浮动滑板(7)、蜗轮蜗杆减速机(8)、快换法兰(9)、A轴驱动电机(10)、A轴蜗轮蜗杆减速机(11)、A轴回转架(12)、A轴圆弧导轨副(13)、A轴驱动齿轮齿条(14)、B轴翻转座(15)、B轴蜗轮蜗杆减速机(16)、B轴驱动电机(17)、HMI人机交互控制器(18)、浮动轴导轨副(19)、发动机连接点一(20)、发动机连接点二(21)、发动机连接点三(22)，定位器立柱(2)通过调整螺栓(1)固定在车间地面上；Z向滑板(6)通过Z向导轨副(3)、Z向滚珠丝杆副(4)、Z向伺服电机(5)与定位器立柱(2)相连，Z向滑板(6)上设置有浮动轴导轨副(19)，且浮动轴导轨副(19)与浮动滑板(7)相连，蜗轮蜗杆减速机(8)与浮动滑板(7)固定连接；B轴翻转座(15)通过快换法兰(9)固定在蜗轮蜗杆减速机(8)上，B轴蜗轮蜗杆减速机(16)和B轴驱动电机(17)均与蜗轮蜗杆减速机(8)传动连接；A轴回转架(12)通过A轴圆弧导轨副(13)固定在B轴翻转座(15)上，A轴蜗轮蜗杆减速机(11)固定连接在B轴翻转座(15)上，A轴驱动电机(10)与A轴蜗轮蜗杆减速机(11)传动连接，A轴驱动齿轮齿条(14)固定连接在在A轴回转架(12)上，航空发动机工艺支撑点与A轴回转架(12)上的发动机连接点一(20)、发动机连接点二(21)通过抱轴相连接，与发动机连接点三(22)通过插销连接，HMI人机交互控制器(18)通过连接支架活动连接在定位器立柱(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种航空发动机装配柔性定位器，其特征在于：所述的A轴回转架(12)上固定的航空发动机，根据航空发动机的装配过程中人机工程需求，可以实现Z向上下移动、A轴回转、B轴翻转。

3.根据权利要求2所述的一种航空发动机装配柔性定位器，其特征在于：所述的Z向上下在移动行程范围内任意位置可调；A轴回转转角度在转角行程范围内任意角度可调，调整范围为90度；B翻转角度在转角行程范围内任意角度可调，调整范围为±90度。

4.根据权利要求2和3所述的一种航空发动机装配柔性定位器，其特征在于：所述的Z向、A轴、B轴驱动均为蜗轮蜗杆机械自锁结构。

5.根据权利要求1所述的一种航空发动机装配柔性定位器，其特征在于：所述的通过快换法兰（9）可以将发动机A轴驱动电机（10）、 A轴蜗轮蜗杆减速机（11）、A轴回转架（12）、 A轴圆弧导轨副（13）、A轴驱动齿轮齿条（14）、B轴翻转座（15）、发动机连接点一（20）、发动机连接点二（21)、发动机连接点三（22)快速分离。