[发明专利]一种加工中心

权利要求书

1.一种加工中心，其特征在于：包括x轴平移机构、z轴平移机构、y轴升降机构以及电主轴（14），x轴平移机构安装在z轴平移机构上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴（14）竖向安装在y轴升降机构上，电主轴（14）的下侧设置有活动工作台，z轴平移机构沿靠近或远离活动工作台的方向平移，活动工作台连接有B轴动力装置，B轴动力装置与活动工作台相连并调动其绕y轴转动，电主轴（14）的下侧还设置有刀库（15），电主轴（14）还连接有自锁机构。

2.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于：所述的B轴动力装置为B轴伺服电机（4），B轴伺服电机（4）设置在活动工作台下侧，B轴伺服电机（4）的输出轴朝上竖向设置，活动工作台安装在B轴伺服电机（4）的输出轴上并随其同步转动。

3.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于：所述的B轴动力装置连接有A轴伺服电机（3），A轴伺服电机（3）的输出轴沿x轴方向设置，B轴动力装置与A轴伺服电机（3）的输出轴相连并随其同步转动。

4.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于：所述的电主轴（14）的转速为0~30000r/min，所述的活动工作台的转速为0~2000 r/min。

5.根据权利要求1或4所述的加工中心，其特征在于：所述的活动工作台上安装有夹具。

6.根据权利要求5所述的加工中心，其特征在于：所述的夹具包括夹具底座（18）以及对称设置在夹具底座（18）两侧的夹爪（19），夹具底座（18）上转动安装有水平设置的夹爪丝杠（20），夹爪丝杠（20）的两端设置有旋向不同的螺纹，每个夹爪（19）的下部均设置有与夹爪丝杠（20）对应的一端的螺纹相配合的螺纹孔，夹爪丝杠（20）连接有带动其转动的夹紧电机。

7.根据权利要求6所述的加工中心，其特征在于：每个所述的夹爪（19）的上端内侧均设置有向内的让位口，从而形成用于担放工件（21）的担放部。