[发明专利]一种物料输送方法

权利要求书

1.一种物料输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：提供一天桥输送装置，所述天桥输送装置包括平移输送机构(3)及分别位于所述平移输送机构(3)两侧的第一升降机(1)和第二升降机(2)，所述第一升降机(1)与所述第二升降机(2)之间形成物流通道(100)；

步骤2：所述第一升降机(1)提升物料；

步骤3：所述平移输送机构(3)承接所述第一升降机(1)上的物料并将物料移至所述第二升降机(2)处；

步骤4：所述第二升降机(2)承接所述平移输送机构(3)上的物料并下降；

其中，所述平移输送机构(3)包括第一平移组件(32)，所述步骤3包括：

步骤31：所述第一平移组件(32)承接所述第一升降机(1)上的物料并移动物料；

其中，所述第一升降机(1)包括第一升降牙叉(11)，所述第一平移组件(32)包括第一平移牙叉(321)，所述步骤31包括：

步骤311：所述第一平移牙叉(321)移动至所述第一升降牙叉(11)的下方；

步骤312：所述第一升降牙叉(11)下降并穿过所述第一平移牙叉(321)以将物料放置于所述第一平移牙叉(321)上；

步骤313：所述第一平移牙叉(321)移动其上的物料。

2.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述平移输送机构(3)还包括中转升降机(31)及第二平移组件(33)，所述步骤3还包括：

步骤32：所述中转升降机(31)承接所述第一平移组件(32)上的物料；

步骤33：所述第二平移组件(33)承接所述中转升降机(31)上的物料并移动至所述第二升降机(2)处。

3.根据权利要求2所述的物料输送方法，其特征在于，所述中转升降机(31)包括中转升降牙叉(311)，所述第二平移组件(33)包括第二平移牙叉(331)，所述步骤32包括：

步骤321：所述中转升降牙叉(311)向上穿过所述第一平移牙叉(321)并提升所述第一平移牙叉(321)上的物料；

步骤322：所述第二平移牙叉(331)移动至所述中转升降牙叉(311)的下方；

步骤323：所述中转升降牙叉(311)向下穿过所述第二平移牙叉(331)并将物料滞留于第二平移牙叉(331)上。

4.根据权利要求3所述的物料输送方法，其特征在于，所述第二升降机(2)包括第二升降牙叉(21)，所述步骤4包括：

步骤41：所述第二升降牙叉(21)向上穿过所述第二平移牙叉(331)以提升所述第二平移牙叉(331)上的物料；

步骤42：所述第二平移牙叉(331)移出所述第二升降牙叉(21)的下方；

步骤43：所述第二升降牙叉(21)下降以将物料下降。

5.根据权利要求4所述的物料输送方法，其特征在于，所述天桥输送装置还包括两个分别位于所述第一升降机(1)和所述第二升降机(2)下方的移料机构(6)，所述移料机构(6)包括移料滑台(61)，所述步骤2之前还包括：

步骤21：搬运物料至所述第一升降机(1)下方的所述移料滑台(61)上；

步骤22：所述移料滑台(61)移动至所述第一升降机(1)处；

步骤23：所述第一升降牙叉(11)承接所述移料滑台(61)上的物料；

所述步骤4之后还包括：

步骤5：所述第二升降牙叉(21)向下穿过所述第二升降机(2)下方的所述移料滑台(61)，以将物料滞留于所述移料滑台(61)上；

步骤6：所述移料滑台(61)将物料移出。

6.根据权利要求5所述的物料输送方法，其特征在于，所述步骤23包括：

所述第一升降牙叉(11)向上穿过所述移料滑台(61)以承接所述移料滑台(61)上的物料。

7.根据权利要求5所述的物料输送方法，其特征在于，所述天桥输送装置还包括进料机构(4)，所述步骤21包括：

所述进料机构(4)抓取输送线路上的物料并放至所述移料滑台(61)上。

8.根据权利要求5所述的物料输送方法，其特征在于，所述天桥输送装置还包括出料机构(5)，所述步骤6之后还包括：

步骤7：所述出料机构(5)取走所述移料滑台(61)上的物料并将物料放置于输送线路上。