[发明专利]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，包括臂杆（14）、V型爪手架（15）、夹紧偏心轮（16）和机械抓手松开控制轮组，其特征在于：所述臂杆（14）外端连接有升降丝套（17），所述臂杆（14）内端与V型爪手架（15）连接，在V型爪手架（15）的上手架（18）和下手架（19）外端对称设有夹紧偏心轮转轴（39），所述夹紧偏心轮（16）设置在夹紧偏心轮转轴（39）上；

在上手架（18）和下手架（19）内端上对称设有机械抓手松开控制轮组，所述机械抓手松开控制轮组包括松开轮（21）、松开轮安装架（22）和传导杆（23），所述松开轮（21）安装在松开轮安装架（22）下端，所述松开轮安装架（22）上端部插设在V型爪手架（15）内，所述松开轮安装架（22）上端设有锥型头（24），所述锥型头（24）与夹紧偏心轮转轴（39）之间的V型爪手架（15）内设有传导杆（23），传导杆（23）与夹紧偏心轮转轴（39）对应端设有棘爪（25），夹紧偏心轮转轴（39）上与传导杆（23）对应位置设有棘轮（26）。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述夹紧偏心轮（16）外圆轮面设有摩擦纹，每根夹紧偏心轮转轴（39）两端均设有夹紧偏心轮（16）。

3.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述传导杆（23）与锥型头（24）配合端设有弧型面，传导杆（23）的弧型面与锥型头（24）的锥面贴合，在传导杆（23）上套设有传导杆复位弹簧（27），通过传导杆复位弹簧（27）弹力使传导杆（23）上的棘爪（25）与夹紧偏心轮转轴（39）上的棘轮（26）分离；

所述传导杆（23）设置棘爪（25）的一端设有棘爪安装槽（28），所述棘爪（25）通过棘爪轴（29）安装在传导杆（23），在棘爪安装槽（28）底部上侧设有防棘爪（25）顺时转动的挡块（30），通过挡块（30）使棘爪（25）无法顺时转动，但可以逆时转动。

4.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述松开轮安装架（22）上端的锥型头（24）上设有松开轮复位弹簧（31）。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述松开轮安装架（22）上设有悬臂架（32），所述悬臂架（32）包括悬臂套（33）和悬臂挂架（34），所述悬臂套（33）套设在松开轮安装架（22）上，多个所述悬臂挂架（34）的底端均布环绕设置在悬臂套（33）上，悬臂挂架（34）上端挂钩部分设置在V型爪手架（15）内；多个所述悬臂挂架（34）上套设有缓冲弹簧（35）。