[发明专利]一种座椅用高效机械手自动冲孔装置

说明书

本发明公开了一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，包括台面和限位盒，所述台面的顶部开设有放置槽，且台面沿放置槽的中线开设有滑槽，滑槽内设有固定滑板，固定滑板的竖直板侧面通过弹性铰链铰接有压板，压板的另一端铰接有连杆，固定滑板的顶部设有支点，支点上铰接有活动杆，活动杆的一端铰接于连杆，活动杆远离连杆的一端通过连接杆与伸缩杆相连接，限位盒的中心设有支撑座，支撑座的两侧焊接有对称的安装座，安装座上铰接有限位板，限位盒的底部内壁上安装有驱动电机，驱动电机的中心插接有转轴，转轴的两端分别通过轴承安装有凸轮，本发明可以保证座椅在冲孔的过程中稳定，并且可以自动下料，节省时间，方便作业。

技术领域

本发明涉及冲孔装置技术领域，尤其涉及一种座椅用高效机械手自动冲孔装置。

背景技术

现在的座椅生产通常需要使用冲床对座椅的板面进行加工冲孔，而冲孔装置在使用之前都需要人工固定板面，而且在冲孔的过程中，为了保证冲孔的位置以及冲孔的精度，需要保持座椅板面的稳定。

然而，由于冲孔是重复劳动的，在冲孔中，需要人为进行固定，同时保证精度，公告号为CN203426302U的专利文件公开了一种自动冲孔机，包括送料机构，送料机构的两侧分别设有斜向下延伸的进料槽和出料槽，进料槽的下端与送料机构的一侧连接，送料机构的另一侧与出料槽的上端连接，该装置通过设置进料槽和出料槽实现工件加工的自动进料和出料，然而该装置做到了自动进出料，在冲孔过程的物料定位，没有实现，对此，需要改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种座椅用高效机械手自动冲孔装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，包括台面和限位盒，所述台面的顶部开设有放置槽，且台面沿放置槽的中线开设有滑槽，滑槽横贯于放置槽，滑槽内设有固定滑板，固定滑板为L型的支撑板，固定滑板的竖直板侧面通过弹性铰链铰接有压板，压板的另一端铰接有连杆，固定滑板的顶部设有支点，支点上铰接有活动杆，活动杆的一端铰接于连杆，活动杆远离连杆的一端通过连接杆与伸缩杆相连接，所述限位盒通过螺钉安装于放置槽的底部，限位盒的中心设有支撑座，支撑座的两侧焊接有对称的安装座，安装座上铰接有限位板，限位盒的底部内壁上安装有驱动电机，驱动电机的中心插接有转轴，转轴的两端分别通过轴承安装有凸轮，凸轮放置于限位板的下方。

优选的，所述放置槽内放置有座椅板，且放置槽与座椅板成滑动配合。

优选的，所述滑槽位于放置槽的底部，滑槽的槽间距大于固定滑板的两侧间的距离，并且滑槽与固定滑板成滑动配合。

优选的，所述压板的底面与座椅板的板面之间存在间隙。

优选的，所述伸缩杆水平放置，且伸缩杆的一端安装于固定滑板远离压板的一侧，伸缩杆的另一端连接于推杆电机的输出端。

优选的，所述台面上设有冲孔座，冲孔座的底部安装有冲孔钻头，冲孔钻头垂直于台面。

优选的，所述限位盒的顶部两侧预留长直的开口槽，限位板延伸至开口槽的外侧，且限位盒的顶面与放置槽的底面齐平。

本发明的有益效果是：

1、伸缩杆的伸缩运动可以带动固定滑板沿滑槽滑动，当伸缩杆收缩的过程，可以保证压板打开，进而将座椅板放入放置槽中，伸缩杆推动的时候，将推动活动杆，在连杆的带动下，保证压板压住座椅板，并且保证座椅板随着固定滑板定向滑动到冲孔钻头的底部，整个过程可以保证座椅板的稳定。

2、冲孔完毕，将伸缩杆继续向前推进，同时驱动电机在转动的过程中，保证凸轮转动，由于凸轮的特性，将保证限位板可以周期性的上下运动，对座椅板进行周期性的限位，这样保证驱动电机的转动功率，同时保证推杆电机的功率，便可以做到自动排料，并且在冲孔的过程中，可以保证稳固。