[发明专利]一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构

说明书

本发明涉及一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构，属于光电跟踪领域，解决现有机构无法同时具备较好的适应性和跟踪精度的问题。包括：调平机构、基板、定位测向杆、差分GPS移动站；调平机构下部安装有支撑架，基板安装在调平机构上，光电跟踪装置和差分GPS移动站安装在基板上；基板定位测向杆与定位测向杆连接，且定位测向杆能够收拢或伸展；差分GPS移动站的GPS天线设置在定位测向杆上；差分GPS移动站的移动站电台天线设置在定位测向杆上。本发明在满足基本的转接连接支架和跟踪装置功能外，还具备系统调平、差分GPS定位和定向的功能。并且在调平结束以及差分GPS安装杆展开后可分别进行锁止，保证系统可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及定位测向技术领域，尤其涉及一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构。

背景技术

随着无人机技术的发展和普及，消费级无人机再给公众带来便利的同时，也经常被不法分子用来进行非法侦查、抛洒传单甚至进行恐怖袭击，给社会稳定和公共安全带来了极大的威胁。目前管控“黑飞”无人机的手段主要有电磁干扰、激光拦截等方式，但是综合效果均不理想。利用无人机搭载网式拦截装置，通过地面光电探测装置锁定“黑飞”无人机，利用我方无人机对黑飞无人机进行网式处置拦截，成为一种新的有效手段。地面光电跟踪装置探测距离远、跟踪精度高。现有地面光电跟踪装置的安装基座仅仅为支撑架体，不能满足无人机地面光电跟踪装置视觉导引的新功能需求。一种具备定位、测向、调平和转接功能的光电跟踪装置的转接安装结构成为一种新的设计需要。

现有技术中往往存在两大缺点：其一，结构的设计存在局限，限制了使用的场合，例如一种车载无人机防御装置(CNIO7493152A)，其中光电跟踪装置安装于无人机防御车顶之上，用于对入侵无人机进行识别、跟踪和定位，确定入侵无人机的坐标。与车顶的连接仅仅依靠下部的旋转装置，没有独立的调平和关键位置锁止的机构，使用场合受限；其二，跟踪的精度不高，例如被动式无人机定位装置(CN207198348U)，包含两台完全相同的红外探测装置，跟踪探测装置内部的定位部件用于确定装置的位置坐标，从而计算无人机所处经纬度及高度。此种方式采用被动测量和间接解算的方式，使得系统对无人机的定位跟踪精度不高。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构，用以解决现有机构无法同时具备较好的适应性和跟踪精度的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明技术方案中，一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构，包括：调平机构、基板、定位测向杆、差分GPS移动站；

所述调平机构下部安装有支撑架，所述基板安装在所述调平机构上，光电跟踪装置和差分GPS移动站安装在所述基板上；

所述基板与所述定位测向杆连接，且所述定位测向杆能够收拢或伸展；

所述差分GPS移动站的GPS天线、移动站电台天线设置在所述定位测向杆上。

本发明技术方案中，所述定位测向杆设有至少2根，且在所述基板上沿圆周方向均匀设置；

所述定位测向杆通过测量杆转轴与所述基板连接，所述定位测向杆能够绕测量杆转轴转动。

本发明技术方案中，所述测量杆转轴设有锁止机构，能够锁定并防止所述定位测向杆绕所述测量杆转轴转动。

本发明技术方案中，所述定位测向杆设有2根，每根所述定位测向杆上均设有所述GPS天线，所述GPS天线与差分GPS移动站电气连接；

2根所述定位测向杆中的1根设有所述移动站电台天线，所述移动站电台天线与差分GPS移动站电气连接。

本发明技术方案中，所述移动站电台天线与设置在同一根定位测向杆上的所述GPS天线共线，所述GPS天线和所述移动站电台天线均与所述定位测向杆垂直；