[发明专利]一种基于视觉识别的自动灌装装置和灌装方法

权利要求书

1.一种基于视觉识别的自动灌装装置，用于将一所述灌装装置中的液体灌装于多个容器中，其特征在于，所述灌装装置包括：

灌装壳体；

一个具有第一灌装阀的灌装进液口，其设于所述灌装壳体上；

多个具有第二灌装阀的灌装出液口，其分布于所述灌装壳体外，用于接收来自所述灌装进液口的液体；

称量装置，其用于放置称量所述容器的重量；

控制器；

视觉传感器，其设于所述灌装壳体上且所述控制器相连；所述视觉传感器用于识别所述称量装置上的每个目标容器，控制所述第二灌装阀开启致所述灌装装置中的液体进入多个所述容器；

所述称量装置包括：

并排设于灌装平台上用于放置所述容器的多个容器称量器，且每个所述容器称量器的上方均正对有一所述灌装出液口；

称重传感器，其与所述控制器相连，用于感应所述容器称量器上的重量并根据预设的重量数据控制所述第二灌装阀关闭。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动灌装装置，其特征在于，所述容器称量器为双层称重磅秤，所述称重传感器设于双层所述称重磅秤之间。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动灌装装置，其特征在于，所述灌装装置还包括：

升降机构，其设于所述灌装壳体上，所述升降机构位于所述灌装壳体外的部分均匀安装有多个所述灌装出液口，所述升降机构用于调节所述灌装出液口与所述容器之间的距离。

4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的自动灌装装置，其特征在于，所述升降机构包括：

导轨，其固设于所述灌装壳体上；

灌装出液口安装架，其设于所述导轨上用于升降；

激光传感器，其用于获取所述灌装出液口与对应的所述容器之间的距离。

5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的自动灌装装置，其特征在于，所述灌装出液口关于所述导轨对称分布。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动灌装装置，其特征在于，所述灌装出液口的外侧壁或内侧壁上设有连接结构，所述连接结构用于将具有多种规格孔径的出液嘴安装于所述灌装出液口上。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动灌装装置，其特征在于，所述灌装出液口与所述灌装进液口之间还设有液体缓冲腔，所述液体缓冲腔靠近所述灌装出液口。

8.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动灌装装置，其特征在于，与所述灌装出液口相连的管路为软管。

9.一种灌装方法，基于权利要求1所述的基于视觉识别的自动灌装装置，其特征在于，所述罐装方法包括：

打开所述第一灌装阀，使得液体从所述灌装进液口进入所述灌装壳体；

放置所述容器于所述容器称量器上；

所述视觉传感器识别所述容器称量器上的目标容器，通过与所述视觉传感器相连的所述控制器来控制所述第二灌装阀开启，液体从灌装壳体内通过所述灌装出液口进入到所述容器中；

所述称重传感器感应所述容器称量器上的重量并根据预设的重量数据通过与所述称重传感器相连的所述控制器来控制所述第二灌装阀关闭。

10.根据权利要求9所述的灌装方法，其特征在于，所述灌装装置还包括：

升降机构，其设于所述灌装壳体上，所述升降机构位于所述灌装壳体外的部分均匀安装有多个所述灌装出液口；

所述灌装方法还包括：

所述升降机构调节所述灌装出液口与所述容器之间的距离。