[发明专利]一种基于图像处理的倒车报警装置

说明书

本发明公开提供了一种基于图像处理的倒车报警装置，该倒车报警装置通过汽车摄像头采集倒车时的实时图像，采用红外一字型激光发射器，并通过图像处理可以更加准确的测量车辆与障碍物之间的距离，减少了传统测距方法误差大的对倒车过程的影响；本发明还通过语音报警系统来发出警报，刹车制动模块的设计可以有效地避免驾驶员倒车过程中的误操作，使得倒车过程更加安全；本发明可以通过调节不同的安全距离来应对不同的路况环境，使驾驶员轻松面对各种路况进行倒车操作，而且，该装置的手动控制模块可以由驾驶员对装置的误判进行人工修正，保证了该装置在使用时的灵活性，增强了该装置的实用性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体的说是涉及一种基于图像处理的倒车报警装置。

背景技术

随着社会的发展，人们出行的方式变得多种多样，汽车变得越来越普及，逐渐变成生活中不可或缺的一部分。所以，汽车的驾驶安全也就变得尤为重要。在驾驶汽车的过程中不可避免地要进行倒车这一操作。而在倒车的过程中，即使驾驶员具有优秀的驾驶技术也不可能保证每次都可操作成功，而对于一些驾龄不足的新驾驶员来说，倒车的过程就显得更加麻烦。而导致倒车过程中出现失误的主要因素，除去汽车自身的硬件原因，其中最主要的就是驾驶员对驾驶车辆与车后障碍物之间距离的估算失误。造成估算失误的主要原因有以下几点：(1)倒车过程中驾驶员注意力不集中，未看清障碍物；(2)驾驶员没有足够的经验，无法根据情况准确地判断汽车与障碍物之间的实际距离；(3)当时周围环境原因使得驾驶员无法准确辨认障碍物，从而造成对障碍物之间的距离估算失误。据统计，随着汽车的普及，国内交通事故发生率一直居高不下，其中因倒车不当发生的事故也有上万起。因此，在汽车上添加电子辅助倒车装置就显得相当有价值。

现有的倒车辅助电子产品主要分为两类，分别是倒车影像和倒车雷达。对于倒车影像，其实现辅助倒车的主要方式是为驾驶员提供倒车的实时影像。该装置对倒车后路况的判断主要是依靠驾驶员的经验，因此判断的结果很大程度上受驾驶员的主观思想影响，无法得到准确的路况信息。对于倒车雷达，虽然该装置可以较为准确的检测到车后存在的障碍物，但是也存在着一定程度上的视觉盲区，据调查显示，无论是SUV还是一般家用轿车，安装的倒车雷达只对70cm-43cm的障碍物产生反应。

因此，开发出一种能解决现有倒车辅助产品缺陷的倒车报警装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于图像处理的倒车报警装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于图像处理的倒车报警装置，所述倒车报警装置包括：主控模块、图像采集模块、红外激光发射模块、串口通信模块、语音报警模块；

所述主控模块与所述串口通信模块电性连接，所述串口通信模块分别还与所述图像采集模块、所述红外激光发射模块和所述语音报警模块相互电性连接，所述串口通信模块用于接收或发送所述主控模块的控制信号，所述主控模块通过所述串口通信模块来控制所述倒车报警装置的运行；

其中，所述红外激光发射模块用于发射定位激光，所述图像采集模块用于在倒车时定位激光和外部环境进行图像采集，所述主控模块对所采集到的图像数据进行图像处理，通过测定定位激光之间的距离来检测车辆与障碍物的实际距离，当实际距离小于预设的安全距离时所述语音报警模块进行语音报警。

采用上述技术方案的有益效果为：本发明针对现有倒车辅助产品的缺陷，能够同时解决倒车影像主要依靠驾驶员自身判断的缺点和倒车雷达存在视觉盲区的缺点，最大程度上地检测障碍物的高度，并可以根据实际情况的不同，调节红外激光发射模块发射的定位激光之间所成的角度，从而设置不同的安全距离，并通过定位激光之间的距离来计算车辆与障碍物之间的实际距离，能更加全面的辅助驾驶员的倒车过程。