[发明专利]用于图像和视频捕获的自动镜头光圈控制

权利要求书

1.一种成像设备，包括：

电机，所述电机用于调整与镜头相邻的光圈开口的大小；

图像传感器，所述图像传感器与所述镜头相邻；以及

控制器，所述控制器被耦合到所述电机，所述控制器用于：提供第一光圈控制值以控制所述电机来调整所述光圈开口；响应于实现所述第一光圈控制值而确定所述图像传感器处的测量亮度变化率；并且基于所述第一光圈控制值和所述测量亮度变化率来确定光圈控制保持值，其中，所述光圈控制保持值用于将所述光圈开口保持在当前开口大小。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述第一光圈控制值用于关闭所述光圈开口，所述控制器还用于：提供第二光圈控制值以控制所述电机来调整所述光圈开口，其中，所述第二光圈控制值用于打开所述光圈开口；响应于实现所述第二光圈控制值而确定所述图像传感器处的第二测量亮度变化率，其中，所述控制器确定所述光圈控制保持值包括：所述控制器执行所述第一光圈控制值、所述测量亮度变化率、所述第二光圈控制值、和所述第二测量亮度变化率的内插，来在零亮度变化率处或附近确定所述光圈控制保持值。

3.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述控制器还用于：提供第二光圈控制值以控制所述电机来调整所述光圈开口；基于所述第二光圈控制值来确定预期亮度变化方向；响应于实现所述第二光圈控制值而确定所述图像传感器处的第二测量亮度变化率；并且当所述预期亮度变化方向与所述第二测量亮度变化率的方向相匹配时，基于所述第二光圈控制值和所述第二测量亮度变化率来确定第二光圈控制保持值；或者当所述预期亮度变化方向与所述第二测量亮度变化率的方向不匹配时，丢弃所述第二测量亮度变化率。

4.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述控制器还用于：提供第二光圈控制值以控制所述电机来调整所述光圈开口；基于所述第二光圈控制值来确定预期亮度变化率；响应于实现所述第二光圈控制值而确定所述图像传感器处的第二测量亮度变化率；并且当所述预期亮度变化率在所述第二测量亮度变化率的阈值之内时，基于所述第二光圈控制值和所述第二测量亮度变化率来确定第二光圈控制保持值；或者当所述预期亮度变化率不在所述第二测量亮度变化率的阈值之内时，丢弃所述第二测量亮度变化率。

5.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述控制器还用于：提供第二光圈控制值以控制所述电机来调整所述光圈开口；基于所述第二光圈控制值来确定预期亮度变化率；响应于实现所述第二光圈控制值而确定所述图像传感器处的第二测量亮度变化率；并且当所述预期亮度变化率在所述第二测量亮度变化率的阈值之内时，增加对应于所述第二光圈控制值的置信度水平；或者当所述预期亮度变化率不在所述第二测量亮度变化率的阈值之内时，减小对应于所述第二光圈控制值的置信度水平。

6.根据权利要求5所述的成像设备，其中，所述控制器还用于：当所述预期亮度变化率在所述第二测量亮度变化率的阈值之内时并且在所述置信度水平的所述增加之后，提供所述第二光圈控制值以控制所述电机来调整所述光圈开口；响应于实现所述第二光圈控制值而确定所述图像传感器处的第三测量亮度变化率；并且基于第二变化率和第三变化率的加权平均来更新所述光圈控制保持值、光圈最大关闭控制值、或光圈最大打开控制值中的一个。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的成像设备，其中，所述控制器还用于：提供光圈最大关闭控制值以控制所述电机来关闭所述成像设备的所述光圈开口；响应于实现所述光圈最大关闭控制值而确定所述图像传感器处的第二测量亮度变化率；并且当所述第二测量亮度变化率指示没有测量亮度变化或增加时，调整所述光圈最大关闭控制值，其中，所述光圈最大值关闭控制值用于以预定最大关闭速度来关闭所述光圈开口。