[发明专利]变压器绞线绕线一体装置

权利要求书

1.变压器绞线绕线一体装置，包括机架，安装板，定位夹具，座体，平推机构，升降机构和放线机构；其特征在于，所述安装板的两端设有支撑所述安装板的支撑板，所述支撑板与所述机架固定连接；

所述定位夹具包括：夹具本体，定位转轴和夹紧轴组件；所述夹具本体与所述安装板转动连接；所述夹具本体的一端设有向上延伸的连接凸台，所述定位转轴贯穿所述连接凸台、且转动连接；所述夹紧轴组件设于所述夹具本体的另一端；

所述座体设于所述机架上，所述平推机构设于所述座体上；所述平推机构推动所述升降机构匀速或快速平移；所述升降机构推动一载板上下运动，所述载板的下端设有往外侧延伸的凸起，所述凸起上穿设有多件导线针；

设置在所述放线机构的多股导线，分别穿过与之对应的一所述导线针，导线的端部缠绕在变压器骨架对应的PIN脚上，绞线时，一第一旋转驱动机构驱动所述定位夹具旋转的同时，所述升降机构驱动导线针上移；绕线时，一第二旋转机构驱动所述定位转轴旋转，所述升降机构驱动所述导线针匀速下移，所述平推机构驱动所述升降机构匀速平移。

2.如权利要求1所述的变压器绞线绕线一体装置，其特征在于，所述安装板上依次设置有多套所述定位夹具；多个所述导线针形成一组导线针组，所述凸起上设有数量与所述定位夹具数量相同的导线针组；所述第一旋转驱动机构驱动多套所述定位夹具旋转，所述第二旋转驱动机构与所述定位转轴通过离合组件连接。

3.如权利要求2所述的变压器绞线绕线一体装置，其特征在于，所述夹具本体底部的安装部穿过所述安装板、且转动连接；所述第一旋转驱动机构包括紧套于所述安装部下端的第一从动同步轮，第一电机，设置在第一电机主轴上的第一主动同步轮，以及第一同步带；所述第一同步带连接所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮；所述第一电机驱动所述第一主动同步轮旋转。

4.如权利要求2所述的变压器绞线绕线一体装置，其特征在于，所述离合组件包括旋转套，转轴，滑套和压缩弹簧，以及拨动机构；所述安装板与所述座体之间设有立板，所述旋转套贯穿所述立板、且固定连接；所述转轴穿过所述旋转套、且转动连接；所述滑套滑动地套于所述转轴靠近所述定位夹具的一端；所述滑套上设有滑槽，所述转轴的端部设有伸入所述滑槽内的拨销；所述滑套的端部设有非圆形的啮合凸起；所述定位转轴靠近所述滑套的一端设有与所述啮合凸起的凹槽；所述压缩弹簧套于所述转轴上、且限位在所述旋转套于所述滑套之间；所述拨动机构拨动所述滑套滑动，使所述啮合凸起与所述凹槽分离；所述第二旋转驱动机构驱动所述转轴旋转。

5.如权利要求4所述的变压器绞线绕线一体装置，其特征在于，所述滑套靠近所述旋转套的一端设有限位圆环；所述拨动机构包括拨叉，连接所述拨叉的连接板，以及推动连接板平移的气缸机构；所述拨叉的两端设有往上延伸的拨动块，两所述拨动块分别位于所述滑套的两侧。

6.如权利要求5所述的变压器绞线绕线一体装置，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括第二从动同步轮，第二电机，第二主动同步轮，以及第二同步带；所述第二从动同步轮紧套于所述转轴上，所述第二主动同步轮设于所述第二电机的主轴上，第二同步带连接所述第二主动同步轮和第二从动同步轮；所述第二电机驱动所述第二主动同步轮旋转，使所述转轴旋转。

7.如权利要求1-6任一项所述的变压器绞线绕线一体装置，其特征在于，所述夹紧轴组件包括活动连接件和限位轴，所述活动连接件与所述夹具本体枢接或者滑动连接，所述限位轴与所述活动连接件的上端转动连接；所述活动连接件转动或者滑动，使所述限位轴限位夹紧变压器骨架时，一锁紧机构限位所述活动连接件。

8.如权利要求1所述的变压器绕线定位装置，其特征在于，还包括横移机构，辅助夹，L型切刀和余线夹；所述横移机构驱动所述平推机构移动，所述横移机构推动的方向与所述平推机构推动的方向相互垂直；所述辅助夹设于所述凸起的一侧，所述L型切刀设于所述凸起的底部；所述余线夹设于一翻转机构上，所述翻转机构驱动所述余线夹翻转；一驱动机构推动所述翻转机构移动；所述安装板上设有位于所述定位夹具一侧的避空所述余线夹的避空开口。