[发明专利]一种自平衡水田耙浆平地作业机

说明书

本发明公开了一种自平衡水田耙浆平地作业机，包括旋转支架、耙浆机，其特征在于，所述耙浆机前横梁中部下方安装有轴承座，所述旋转支架的前端焊接有三点悬挂并与拖拉机相连，所述旋转支架的下方前后横梁中部均焊接有旋转轴。优点在于：自平衡水田耙浆平地作业机作业过程可自动调整耙浆机左右水平倾斜角度，使旋耕深度不受田面不整的影响，可一次下地完成耙浆、埋茬、平地作业，减少拖拉机对水田的碾压。作业后田块高低差值小，可提高水资源的利用率，大大节约灌溉用水，利于间歇灌溉，达到精确用水，灌水效率达到90％。同时减少了肥料流失和脱肥现象，提高化肥利用率10％以上。从根本上保护整个农村的生态环境，控制有害物质的排放。

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，尤其涉及一种自平衡水田耙浆平地作业机。

背景技术

随着农业机械装备的发展，目前水田机耕得到了普及，但随之也带来了一些列问题。由于拖拉机自身重量较重，如果要提高作业效率必须大功率的拖拉机，同时由于现有机具的效率低下，耙浆、埋茬、平地分别进行，使得必须分多次作业才能达到水稻种植要求。这样水田在拖拉机特别是轮式拖拉机的多次碾压下，变得高低不平，泥脚深度不同，局部变成了可吃人的泥潭，严重破坏了水田生态环境，甚至有的水田不得不被放弃撂荒。

并且在实际生产作业中，由于田块的不平整、田间的倾斜等因素，容易导致左右轮不在同一水平位置，升降仿形装置只能控制农机具的高低，不能控制整机在左右水平方向的平衡，导致作业达不到预定要求。水田精准平整时，受水田犁底层高低不平，在水田平整作业时，激光控制系统仅能控制平地铲高低可调，而不能保证平地铲水平可控，导致田面平整度难以满足种植要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中耙浆、埋茬、平地分别进行作业效率低，多次水田作业严重破坏生态环境和不能控制整机在左右水平方向的平衡，导致作业达不到预定要求的问题，而提出的一种自平衡水田耙浆平地作业机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自平衡水田耙浆平地作业机，包括旋转支架、耙浆机，其特征在于，所述耙浆机前横梁中部下方安装有轴承座，所述旋转支架的前端焊接有三点悬挂并与拖拉机相连，所述旋转支架的下方前后横梁中部均焊接有旋转轴，每个所述旋转轴上均过盈配合有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承安装在轴承座内，所述耙浆机顶部左右两侧均设有惯性导航仪和倾斜角度调节油缸，所述耙浆机的后部设有辅助破土机构与激光导航平地机，所述耙浆机的上端设有控制系统；

所述辅助破土机构包括两组对称固接在旋转支架上的缓冲机构，每组缓冲机构均包括两个固接在旋转支架后端上的固定板，两个所述固定板相互靠近的一端共同固接有滑杆，所述滑杆上滑动配合有两个套筒，两个所述套筒远离滑杆的一端共同转动连接有固定杆，两个所述套筒相互远离的一端均固接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离套筒的一端均与固定板固接，所述伸缩弹簧活动套接在滑杆上，两组中的固定杆远离滑杆的一端共同固接有刮板，所述刮板远离旋转支架的一侧侧壁固接有拖板。

在上述的自平衡水田耙浆平地作业机中，所述所述激光导航平地机包括两个高度调整机构，每个所述高度调整机构均包括固接在旋转支架上端的挡板框架，所述耙浆机的上端转动连接有支撑板，所述挡板框架与支撑板共同转动连接有可调节式连接杆，所述支撑板远离可调节式连接杆的一侧侧壁转动连接有平行设置的高度调节油缸与平行连接杆，两组高度调整机构中所述高度调节油缸的伸缩端与平行连接杆远离支撑板的一端共同转动连接有平地铲连接板，所述平地铲连接板远离支撑板的一侧上端固接有激光接收器安装支座，所述平地铲连接板远离支撑板的一侧下端固接有平地铲，所述激光接收器安装支座的上端固接有竖直设置的激光接收器支撑杆，所述激光接收器支撑杆的上端固定安装有激光信号接收器，且激光信号接收器的接受信号端朝向远离旋转支架的一侧设置，两个所述高度调节油缸的输油管上均安装有第一电磁阀，第一电磁阀与控制系统连接。