[发明专利]汽车制动系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车制动系统，包括制动主缸，所述制动主缸内设置的隔板将制动主缸分隔成第一、二腔室，第一、二腔室内分别布置有第一、二活塞，第一活塞一端与隔板之间形成腔室A、另一端与制动主缸缸体形成工作腔，腔室A通过第一管路与储液罐相连且第一管路上设有加压泵,工作腔与制动管路相连；第二活塞的活塞杆与踏板相连，踏板传感器采集踏板的移动数据并发送至制动控制单元，制动控制单元发出信号至电机，电机驱使加压泵将储液罐内的制动液泵送至腔室A内。踏板力模拟器与制动主缸以及二者的管路无需独立分开布置，这将节省发动机机舱内所需的布置空间，并且减小了车辆的重量，降低了制动系统的制造以及安装成本。

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，具体为一种汽车制动系统及其控制方法。

背景技术

汽车制动系统包括真空助力制动系统和电子液压制动系统，其中电子液压制动系统包括制动主缸、液压动力单元(HPU)和踏板力模拟器，驾驶员踩踏踏板，踏板力模拟器提供踏板力反馈给驾驶员的同时，电子控制单元检测在踏板上的踩踏，电子控制单元将信号发送至电机，电机驱动泵工作以向制动主缸提供液压，以此来给各个车轮上的轮缸提供制动液压从而生成制动力。其中，踏板及踏板力模拟器与制动主缸是彼此独立工作，踏板及踏板力模拟器与制动主缸独立布置以及二者管路是分开布设的，这将占用发动机机舱较大空间，并且增加了车辆的重量，提高了制动系统的制造以及安装成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够方便布置且能够节省发动机舱空间的汽车制动系统。

为了实现上述目的，采用的技术方案为：一种汽车制动系统，包括制动主缸，所述制动主缸内设置的隔板将制动主缸分隔成第一、二腔室，第一、二腔室内分别布置有第一、二活塞，第一活塞一端与隔板之间形成腔室A、另一端与制动主缸缸体形成工作腔，腔室A通过第一管路与储液罐相连且第一管路上设有加压泵,工作腔与制动管路相连；

第二活塞的活塞杆与踏板相连，踏板传感器采集踏板的移动数据并发送至制动控制单元，制动控制单元发出信号至电机，电机驱使加压泵将储液罐内的制动液泵送至腔室A内。

与现有技术相比，本发明的技术效果为：腔室A通过第一管路与储液罐相连，加压泵向腔室A供给压力油，第一腔室内形成的高压制动液进入制动管路实现对汽车制动；而第二腔室能够与踏板力模拟器以配合实现踏板力的模拟，这样踏板力模拟器与制动主缸以及二者的管路无需独立分开布置，这将节省发动机机舱内所需的布置空间，并且减小了车辆的重量，降低了制动系统的制造以及安装成本。

本发明另一个目的是提供一种确保汽车可靠制动汽车制动系统的控制方法。

为了实现上述目的，采用的技术方案为：一种汽车制动系统的控制方法，未踩踏制动踏板时，第一、二、四电磁阀关闭，第三电磁阀打开，前、后工作腔无制动液压；

踩下制动踏板时，第一、二电磁阀打开，第三、四电磁阀关闭，踏板力模拟器通过调节腔室B内的液压以模拟踩踏踏板1时的阻力，行程传感器采集踏板移动距离及踏板的移动速度数据，制动控制单元根据该行程数据计算出整车需要的制动力，制动控制单元将控制信号发送至控制电机，控制电机驱使加压泵工作并将高压制动液输送至腔室A内，或蓄能器来供给高压制动液至腔室A内；或加压泵与蓄能器协同工作来供给高压制动液至腔室A内；第一活塞向前移动使后工作腔内的制动液建立压力，后工作腔的油压推动第三活塞向前移动，前工作腔内的制动液建立压力，制动液通过出油口进入前轮、后轮制动管路，对汽车施行可靠地制动。

附图说明

图1为本发明正常工作状态制动液供给示意图；

图2为本发明加压泵失效时工作原理示意图；

图3为本发明液压管路泄露时工作原理示意图。

具体实施方式