[发明专利]一种用于运输机器人的储物间升降门

说明书

本发明提供一种用于运输机器人的储物间升降门，其包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与所述三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；所述光轴导轨与所述固定组件连接；同时本发明具有防夹伤的特点。

技术领域

本发明属于升降门技术领域，尤其涉及一种用于运输机器人的储物间升降门。

背景技术

现有门防夹通常使用红外传感器，当中间光束被挡，接收端收不到发射的光束，就反应到控制器和主板，门就被打开。早期机械式设计门两边有活动的摆臂，活动摆臂受外力后回缩，触动开关并反应到控制器和主板，门就被打开。综上所述方案，涉及到传感器，控制器、主板、摆臂，触动开关等，对安装使用条件有较大限制。

因此，针对以上不足，本发明急需提供一种用于运输机器人的储物间升降门。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于运输机器人的储物间升降门，以至少解决现有技术中存在的便于安装和使用的防夹伤升降门问题。

本发明的目的在于提供一种用于运输机器人的储物间升降门，其技术方案如下：

一种用于运输机器人的储物间升降门，包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与所述三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；所述光轴导轨与所述固定组件连接。

如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述三角健齿放置在所述齿轮内部，所述三角健齿的外壁与所述齿轮的内壁贴合，用于实现通过三角健齿的转动实现所述齿轮的转动。

如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述固定组件包括门框和定位板，所述门框与所述定位板固定连接。

如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述定位板包括上定位板、下定位板，所述上定位板、所述下定位板分别与所述光轴导轨固定连接。

如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述定位板还包括中定位板，所述上定位板、所述中定位板、所述下定位板分别与门框固定连接。

如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述丝杆与丝杆轴承连接，所述丝杆轴承与所述升降支撑板固定连接。

如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述门板与直线光轴固定连接，所述直线光轴与所述光轴导轨套接。

如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述齿轮包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合。

如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述丝杆设有丝杆键槽，所述丝杆键槽与齿轮平键配合，所述齿轮平键与所述大齿轮啮合。

如上述的用于运输机器人的储物间升降门，进一步优选为：所述舵机设有舵机支架。

分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：