[发明专利]适用于梯田的播种机器人

说明书

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种适用于梯田的播种机器人，包括机身主体、设置在机身主体内的播种单元以及设置在机身主体下侧的行走单元；播种单元包括设置在机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；播料机构包括储料箱、设置在储料箱下方的圆盘、均匀分布在圆周边缘的储料孔以及驱动圆盘旋转的旋转电机；行走单元包括设置在机身主体下方的四个履带单元；本发明的适用于梯田的播种机器人可以实现在翻土、播种的同时，完成对播种完成后土地的铺盖，省时省力，降低了人们的工作量。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种适用于梯田的播种机器人。

背景技术

任何国家农业的生产都与一系列的大型机械密切相关，过去人们靠人力去完成一系列的生产活动，这种生产方式不仅效率低下，而且最终农作物的产量也不高，现如今人们依靠全套的大型农业机械进行着以上的生产方式，不仅推动了发展进程，而且加快了农业的生产效率。

现在普遍存在的农业播种机，在功能上还是存在一些不足，在进行翻土、播种的时候，翻刨出来的土还需要人力去完成填盖，给人们带来了不方便也增加了任务量，这往往都需要人力去完成，给生产方面带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种适用于梯田的播种机器人。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种适用于梯田的播种机器人，包括机身主体、设置在所述的机身主体内的播种单元以及设置在所述的机身主体下侧的行走单元；

所述的播种单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；

所述的播料机构包括储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆周边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机；

所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下方的四个履带单元；

所述的履带单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的机身主体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的机身主体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接。

所述主动轮为齿轮，所述从动轮为带轮。

所述履带内侧壁上设置有突起与所述主动轮相互啮合；所述突起为梯形或者矩形中的一种。

所述从动轮数量为4个，其中两个所述从动轮分别设置于所述主动轮两侧；另外两个所述从动轮位于所述主动轮下方且通过履带与地面接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的适用于梯田的播种机器人可以实现在翻土、播种的同时，完成对播种完成后土地的铺盖，省时省力，降低了人们的工作量。履带式行走机构的设定能够使机器人在行走过程中更加稳固。

附图说明

图1为本发明适用于梯田的播种机器人整体结构示意图；

图2为本发明播料机构的结构示意图；

图3为本发明履带单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1-3示出一种适用于梯田的播种机器人，包括机身主体1、设置在所述的机身主体内的播种单元以及设置在所述的机身主体下侧的行走单元6；

所述的播种单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构3、播料机构4以及覆土机构5；