[发明专利]一种太阳能发电板清洁装置

权利要求书

1.一种太阳能发电板清洁装置，包括箱体(1)、四个桨叶(2)和四个驱动装置，所述桨叶(2)均匀设置在箱体(1)的顶部，所述桨叶(2)与驱动装置一一对应，所述驱动装置设置在箱体(1)内，其特征在于，所述箱体(1)的底端设有清洁机构，所述箱体(1)上设有连接机构；

所述清洁机构包括清洁组件和四个支撑组件，所述清洁组件包括驱动单元和两个移动单元，所述驱动单元包括驱动电机(3)、传动轴(4)和清洁杆(5)，所述传动轴(4)竖向设置，所述箱体(1)的底部套设在传动轴(4)，所述驱动电机(3)与传动轴(4)的顶端传动连接，所述驱动电机(3)固定在箱体(1)的内壁上，所述清洁杆(5)水平设置在箱体(1)的下方，所述清洁杆(5)的中端固定在传动轴(4)的底端，两个移动单元分别设置在清洁杆(5)的两端，所述支撑组件与桨叶(2)一一对应；

所述支撑组件包括气缸(6)、第一活塞(7)和支撑块(8)，所述第一活塞(7)竖向设置，所述箱体(1)的底部套设在第一活塞(7)上，所述气缸(6)套设在第一活塞(7)的顶端，所述支撑块(8)固定在第一活塞(7)的底端，所述气缸(6)固定在箱体(1)的内壁上，所述箱体(1)的底部设有凹口，所述凹口与支撑块(8)正对设置，所述支撑块(8)与凹口匹配；

所述连接机构包括动力组件和两个连接组件，所述动力组件包括动力电机(9)、驱动锥齿轮(10)、从动锥齿轮(11)、动力轴(12)和两个固定块(13)，所述动力轴(12)水平设置在箱体(1)内，所述从动锥齿轮(11)套设在动力轴(12)上，所述驱动锥齿轮(10)与从动锥齿轮(11)啮合，所述动力电机(9)与驱动锥齿轮(10)传动连接，所述动力电机(9)固定在箱体(1)的内壁上，所述从动锥齿轮(11)设置在两个固定块(13)之间，所述固定块(13)套设在动力轴(12)上，所述固定块(13)固定在箱体(1)的内壁上，两个连接组件分别设置在动力轴(12)的两端。

2.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁装置，其特征在于，所述移动单元包括清洁块(14)、移动杆(15)、第一弹簧(16)、限位块(17)和连接块(18)，所述清洁杆(5)上设有滑槽，所述移动杆(15)水平设置在滑槽内，所述连接块(18)固定在移动杆(15)的一端，所述清洁块(14)固定在移动杆(15)的另一端，所述连接块(18)设置在滑槽内，所述清洁块(14)与清洁杆(5)抵靠，所述限位块(17)设置在清洁块(14)和连接块(18)之间，所述限位块(17)固定在滑槽的内壁上，所述限位块(17)套设在移动杆(15)上，所述限位块(17)通过第一弹簧(16)与连接块(18)连接，所述第一弹簧(16)套设在移动杆(15)上。

3.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁装置，其特征在于，所述箱体(1)内设有PLC和天线，所述清洁块(14)的远离清洁杆(5)的一侧设有接触式传感器(19)，所述天线、驱动电机(3)、动力电机(9)、气缸(6)、驱动装置和接触式传感器(19)均与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的太阳能发电板清洁装置，其特征在于，所述连接组件包括传动单元、升降单元和辅助单元，所述传动单元包括第一丝杆(20)、移动管(21)和传动板(22)，所述第一丝杆(20)与动力轴(12)同轴设置，所述第一丝杆(20)与动力轴(12)固定连接，所述移动管(21)与第一丝杆(20)同轴设置，所述箱体(1)的一侧套设在移动管(21)上，所述移动管(21)的一端套设在第一丝杆(20)上，所述传动板(22)竖向固定在移动管(21)的另一端，所述移动管(21)的与第一丝杆(20)的连接处设有与第一丝杆(20)匹配的螺纹，所述传动板(22)与箱体(1)的一侧贴合。