[发明专利]一种具有风向识别功能的抗风无人机

权利要求书

1.一种具有风向识别功能的抗风无人机，其特征在于，包括机舱、机臂、旋翼装置、旋翼换向装置、风向仪装置、控制系统和机臂换向装置，旋翼换向装置安装在机臂上，旋翼装置安装在旋翼换向装置的末端驱动上，机臂与机臂换向装置连接，机臂换向装置置于机舱内部；

风向仪装置设有用于接受不同方向风力的感风薄片，感风薄片通过弹性检测组件与一固定柱及所述控制系统连接；感风薄片在被风推压后压缩所述弹性检测组件，由弹性检测组件采集相应的风向信息并传输给控制系统；控制系统根据风向信息通过旋翼换向装置使旋翼装置发生倾转，同时通过机臂换向装置驱动机臂发生水平旋转；

所述弹性检测组件包括弹簧和按钮，感风薄片设有多块并位于风向仪装置的外侧，固定柱位于多块感风薄片的包围圈内；感风薄片与弹簧相连，弹簧的另一端连接着按钮，按钮固定在固定柱上，按钮经开关电路与控制系统相连；感风薄片在被风推压后压缩弹簧，将按钮往下按压，按钮受按压后接通开关电路，采集相应的风向信息并传输给控制系统；

感风薄片设有四块，分别位于风向仪装置的左、右、前、后外侧；

所述风向仪装置固定在所述机舱正上方，所述控制系统置于所述机舱内部；

所述旋翼换向装置包括固定板、钢珠、连接件、承接件及舵机一，其中舵机一的末端设有半圆弧轨道型的连接件，连接件下面设有半径比连接件大的半圆弧轨道型的承接件，承接件与连接件之间设有若干个表面圆滑的钢珠。

2.根据权利要求1所述的具有风向识别功能的抗风无人机，其特征在于，所述机臂设有对称的两组；所述机臂换向装置包括传动齿轮、转盘、连接杠和两个舵机二，两个舵机二固定于机舱内壁且末端与传动齿轮咬合，并通过转盘和连接杠与对称的两组机臂连接。

3.根据权利要求1所述的具有风向识别功能的抗风无人机，其特征在于，所述抗风无人机还包括连接在机舱下方的起落架装置。